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　　氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點(diǎn)，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在發(fā)電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應(yīng)用。
　　氣動執(zhí)行器與電動執(zhí)行器的比較
　　1、從技術(shù)性能方面講，氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括以下4個(gè)方面：
　　（1）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。
　　（2）動作迅速、反應(yīng)快。
　　（3）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動負(fù)載水平了）。
　　（4）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。
　　2、而電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：
　　（1）不需要對各種氣動管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
　　（2）可以無需動力即保持負(fù)載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
　　（3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
　　（4）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。
　　（5）電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動裝置。
　　（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。
　　（7）在氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。
　　（8）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。
　　電動執(zhí)行器安全防爆性差，電機(jī)動作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。但是由于執(zhí)行器本身具有伺服功能，無須外接伺服放大器；可以帶過載保護(hù)單元；任意選擇正反動作；斷電后閥門自鎖；電動機(jī)內(nèi)部有溫度保護(hù)開關(guān)從而保護(hù)電機(jī)不被燒毀的等特點(diǎn)。電動執(zhí)行器在不斷改進(jìn)有擴(kuò)大應(yīng)用的趨勢。

標(biāo)簽:                                    氣動執(zhí)行器