何謂顏色傳感器

概要

顏色傳感器是從發射器發射光，由接收器檢測檢測物體反射的光的“光電傳感器”的一種。
顏色傳感器能夠檢測紅色、藍色、綠色各自的受光量，能夠判別目標物的顏色。

原理

發射寬頻譜波長的光后由接收器接受并區分目標物反射光中的3 種顏色類型。
檢測各種類型的紅色、藍色、綠色各自的受光量，算出受光比例。

發射含有紅、藍、綠的波長的光，紅色物體只反射紅光。
* 圖中的白圈表示白色的光源。

白色物體反射紅、綠、藍的3 色光。
* 圖中的白圈表示白色的光源。

反射的紅、綠、藍顏色的比例因物體的顏色而異。

計算紅、綠、藍的受光量的比例，能夠判別物體顏色的差異。

可檢測的差異
左：受光比例1 ：1 ：1
右：受光比例4 ：4 ：1

顏色傳感器的特點

特點

能夠穩定檢測顏色、外在的差異

不僅接收紅色的光源，而且接收包含紅、藍、綠的波長的光源，能夠算出各自的受光比例，因此能夠判別工件的“外觀”、“顏色”。

如果使用紅色波長的光電傳感器，有“白與紅”等難以區別的顏色的組合。即使是這樣的困難組合，顏色傳感器也能進行穩定的檢測。

參考：各色對紅色光的反射比例

* 圖形表示使用本公司制造的光纖傳感器（紅色光）時各色對目標物的受光量的差異。可見白與紅、橙與黃等的組合難以判別。

即使距離發生變化，也能進行穩定的檢測

如果是通常的單一波長型的光電傳感器，目標物的距離改變受光量就會變化。
如果是顏色傳感器，即使相距目標物的距離發生變化，識別的顏色也不變。
為此，即使距離變動或者傾斜，也能穩定識別目標物的顏色。

對比單一波長型的光電傳感器（受光量）與顏色傳感器（受光比例），當距離變動時，變化如下。

受光量

如果與目標物的距離變化，受光量也會變化。
例）傳送帶的晃動、目標物的通過位置波動

受光量變動
左：受光比例30
右：受光比例100

受光比例

即使與目標物的距離變化，顏色比例也不變。

受光比例不變
左：受光比例4:4:1
右：受光比例4:4:1