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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
銑床

W200HD鏜銑床數(shù)控系統(tǒng)故障維修

發(fā)布日期:2022-04-27 點擊率:93

1 故障現(xiàn)象

W200HD是武鋼公司于1994年從捷克進口的一臺數(shù)控鏜銑床,在一次使用中,發(fā)現(xiàn)機床無論走多遠的距離,其坐標(biāo)顯示的距離和實際檢測的距離總有一定的誤差,有時達到幾毫米,甚至十幾毫米。這種定位誤差較大的現(xiàn)象,使數(shù)控機床無法正常加工。

2 故障分析及處理

◆故障分析

鏜銑床W200HD所配的數(shù)控系統(tǒng)是德國西門子公司的SINUMERIK系統(tǒng),它是一種中檔數(shù)控系統(tǒng),具有三個坐標(biāo)軸聯(lián)動功能,分辨率是1μm。對于這種系統(tǒng),出現(xiàn)上述誤差不正常。該系統(tǒng)本身具有自診斷功能,然而上述故障在顯示器上沒有顯示出來,需要人為判斷并加以排除。

定位誤差作為位置控制中的重要指標(biāo),可較全面地判斷位置控制是否正常。由故障現(xiàn)象可以判定出機床數(shù)控系統(tǒng)的位置控制部分出現(xiàn)了問題,使整個閉環(huán)系統(tǒng)的定位誤差過大,影響機床的正常加工。

安裝在機床工作臺上的位置傳感器(這里是光柵)將機械位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖,該脈沖送至數(shù)控系統(tǒng)的位置測量接口,由計數(shù)器計數(shù),計算機以固定的時間周期對該反饋值采樣,采樣值與插補程序輸出的結(jié)果(即當(dāng)前指令位置)進行比較,得到位置誤差,該誤差經(jīng)軟件增益放大(Kc),輸出給數(shù)模轉(zhuǎn)換器(D/A),為伺服單元提供控制電壓,驅(qū)動工作臺向減小誤差的方向移動。如果插補程序不斷有進給量產(chǎn)生,工作臺就不斷地跟隨該進給量運動,只有在位置誤差為零時,工作臺才停止在要求的位置上。由此可見,位置控制功能是由軟件和硬件兩部分共同實現(xiàn)的,軟件負責(zé)位置誤差和速度環(huán)給定值的計算,硬件則接受給定值數(shù)字量,進行D/A轉(zhuǎn)換,為速度環(huán)提供控制電壓,驅(qū)動坐標(biāo)軸運動,并將機床工作臺的位置反饋給數(shù)控系統(tǒng)。

根據(jù)故障現(xiàn)象分析問題的出處。該機床是全閉環(huán)控制系統(tǒng),位置傳感器安裝在工作臺上,理論上定位誤差不受絲杠間隙和螺距誤差的影響。機床能夠正常移動,說明機床伺服單元工作正常。在機床反饋回路中,如果反饋線斷路,系統(tǒng)實際上變成開環(huán),沒有位置反饋,增量從命令增量中減去,跟隨誤差會累積得越來越大,直至溢出,使驅(qū)動裝置失控,這時數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能會發(fā)揮作用,發(fā)出反饋回路斷開的報警信息。綜合以上分析可以看出,位置控制的硬件部分沒有問題,因而故障可能出在軟件部分。

該機床的伺服單元可完成電流環(huán)和速度環(huán)的控制。而位置環(huán)(即位置控制)則由數(shù)控系統(tǒng)軟件完成。數(shù)控系統(tǒng)軟件有數(shù)百個參數(shù)可由用戶設(shè)置,以利于數(shù)控系統(tǒng)與機床本體配接的二次開發(fā),這些參數(shù)均保存在CMOS存貯器中,機床掉電后,參數(shù)不會丟失,一旦電池不足(低于額定值的85%)或外部干擾可使參數(shù)丟失而發(fā)生混亂。但沒有出現(xiàn)電池不足的報警,說明電池的能量還充足。如果數(shù)控系統(tǒng)的控制參數(shù)全部丟失,則機床根本不可能運行,因此很可能是外部的某種干擾,使位置控制的部分參數(shù)發(fā)生混亂,位置控制的軟件計算出現(xiàn)較大誤差,使定位誤差超出所允許范圍。

機床的位置反饋測量系統(tǒng)的精度和位置環(huán)增益Kc影響到位置誤差的輸出。位置環(huán)增益反映了整個伺服系統(tǒng)的靈敏度,在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,增益越高,定位誤差越小,但機床容易振蕩,不易調(diào)整;系統(tǒng)的增益越低,定位誤差越大,但機床容易調(diào)整,不易振蕩。現(xiàn)調(diào)出數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù),檢查位置環(huán)的增益是否選得太低,使定位誤差較大。經(jīng)校對,位置環(huán)的增益和機床調(diào)試好后的增益一致。因此,該機床的問題可能在機床的位置反饋測量系統(tǒng)的精度和控制裝置的位置調(diào)節(jié)精度不匹配上。

由于該機床采用全閉環(huán)位置控制系統(tǒng),是直接從機床移動部件(工作臺)上獲得位置實際移動值,因此其檢測精度不受機械傳動精度的影響。要使位置環(huán)能夠正常工作,必須具有正確的位置調(diào)節(jié)閉環(huán)回路。為必須使位置測量系統(tǒng)的脈沖與控制裝置的位置調(diào)節(jié)精度相互匹配。在該系統(tǒng)中有一個可設(shè)置參數(shù)MD5002(共8位),表示反饋輸入分辨率和位置控制分辨率,只有當(dāng)反饋輸入精度的設(shè)置和位置控制精度的設(shè)置相互匹配時,位置環(huán)才可能正確運算,使機床正常移動,在誤差允許的范圍內(nèi)準(zhǔn)確到達指定位置在CNC系統(tǒng)中,定位誤差的計算是以伺服分辨率為單位的,如果位置反饋輸入的精度和位置控制的精度不一致,位置誤差的計算就在非統(tǒng)一單位下進行的,其結(jié)果就不是真正意義上的指令位置和實際位置的誤差,因而工作臺就不能到達指令所要求的位置。

◆故障處理

根據(jù)以上故障分析,調(diào)出系統(tǒng)參數(shù),校對參數(shù)單元MD5002的內(nèi)容,發(fā)現(xiàn)與原來調(diào)試好的參數(shù)有出入,可能是外部某種干擾,使RAM中的參數(shù)發(fā)生混亂。現(xiàn)將該參數(shù)進行正確修改后,使機床數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位,再開動機床,經(jīng)檢測,機床的定位精度達到了正常要求,機床恢復(fù)了正常生產(chǎn)。

3 小結(jié)

通過這次故障維護可見,為了能夠充分發(fā)揮數(shù)控機床功能多、柔性強、加工精度高、自動化程度高的優(yōu)勢,生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品,以適應(yīng)市場競爭的需要,就必須注意加強數(shù)控機床的維護工作。具體應(yīng)做到如下幾點:(1)保證數(shù)控設(shè)備的使用環(huán)境良好,符合產(chǎn)品規(guī)定的要求。(2)注意數(shù)控設(shè)備使用電源的維護。特別當(dāng)增減旁邊共用交流電源的大容量設(shè)備時,必須觀察是否產(chǎn)生瞬時干擾信號,防止它破壞機內(nèi)的程序或參數(shù),甚至造成死機,影響機床的正常運行。(3)數(shù)控設(shè)備應(yīng)有操作規(guī)程。特別防止機床操作員隨意修改內(nèi)部參數(shù)。(4)應(yīng)有維修記錄。一般機床故障都具有規(guī)律性(如常發(fā)故障),維修記錄對今后工作具有指導(dǎo)意義。(5)要加強有關(guān)數(shù)控設(shè)備技術(shù)人員和操作員的培訓(xùn)工作,結(jié)合理論和實踐來提高他們的綜合業(yè)務(wù)素質(zhì)。

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