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類型分類:
科普知識
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編碼器

旋轉編碼器的定義與產品優點

發布日期:2022-10-09 點擊率:107

旋轉式編碼器,是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號,對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳感器。檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器。

旋轉式編碼器的優點:

1、根據軸的旋轉變量進行輸出-通過聯軸器與軸結合,能夠直接檢測出旋轉位移量。

2、啟動時無需原點復位(僅絕對型)-在選用絕對型編碼器的情況下,將旋轉角度作為絕對數值進行并列輸出。

3、可對旋轉方向進行檢測-增量型中可通過A相和B相的輸出時間前后,絕對型可通過代碼的增減來掌握旋轉方向。

4、具有豐富的分辨率和輸出型號,可以選擇最合適的傳感器。-根據要求精度和成本、連接電路等,選擇適合的傳感器。

 


編碼器分類

產品優點

內部構造

輸出波形

增量型

 

能根據軸的旋轉位移量,輸出脈沖序列。

其方式是通過其他計數器,計算輸出脈沖數,通過計數檢測旋轉量。

希望知道某輸入軸位置的旋轉量,先按基準位置,使計數器的計數值復位,然后再用計數器把由該位置發出的脈沖數累加起來。

因此,可選擇任意基準位置,且可無限量檢測旋轉量。

其最大的優點:可添加電路,產生1周期信號的2倍、4倍脈沖數,提高分辨率。

此外,可把每旋轉一周發生的Z相信號作為單旋轉周內的原點使用。

注. 需要高分辨率時,一般可采用4倍增電路方式。

(如果把A相、B相的上升、下降波形分別進行微分,可得到4倍輸出,分辨率則為4倍)。

與軸旋轉同時寫入光學圖案的磁盤時,通過兩處狹縫的光就會相應地被透過、遮斷。這種光通過與各自的狹縫相對的感光元件轉換為電流,通過波形整形后,成為2個矩形波輸出。 另2處的狹縫要配置在與矩形波輸出的相位差1/4周期間距處。

多圈旋轉絕對型

 

多圈旋轉絕對型數據與通常的絕對型具有同樣的優點。

旋轉量數據也可作為絕對數據輸出,根據旋轉量數據的檢測方式,選擇需要或不需要電源斷開時的支持電源用電池的類型。

使用絕對型編碼器,可適用于編碼器在任意旋轉狀態下位置檢測絕對位置的場合。

檢測部與絕對型的構成基本相同。

采用部分單旋轉的絕對信號,根據內部設置的計數器,累計單旋轉的1次旋轉量,并作為絕對的代碼,輸出多旋轉數據。

絕對型

 

把旋轉角度通2的代碼作為絕對值,通過并聯輸出。因此,如果持有輸出代碼位數的輸出量。分辨率較大時,輸出量就會增加,方式是通過直接讀取 輸出代碼,進行旋轉位置檢測。 編碼器一旦被裝入機械,則可確定輸入旋轉軸的零位,一般把零位作為坐標原點,旋轉角度用數字輸出。此外,不會因干擾等發生數據錯 落,也無需進行啟動時的原點復位。另外,因高速旋轉,不能讀取符號時,若降低轉速,則可讀取正確的數據,此外因停電等切斷電 源,再次接通電源的情況下,也 能讀取正確的旋轉數據。

旋轉已寫入圖案的磁盤,透過狹縫的光就可依據圖案,處于透過與遮斷交替的狀態。

透過的光可通過感光元件轉換為電流,并進行波形整形后,變成數字信號。



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