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編碼器的防護等級就是編碼器的防塵防水性能，以IPXX，2位數(shù)字來表示，第一位是防塵等級，第二位是防水等級。

很多編碼器在現(xiàn)場使用情況非常好，但使用一段時間后，編碼器就莫名其妙出故障了。糾其原因，很多是因為編碼器的防護等級不夠造成的。有些用戶認為工作環(huán)境沒有塵、水汽問題，怎么還會出現(xiàn)損壞呢？其實編碼器在工作環(huán)境中，或在編碼器工作與停機過程中，由于溫度變化，熱脹冷縮造成內(nèi)外氣壓差，防護等級差的編碼器（包括其他傳感器），就會產(chǎn)生“呼吸性”水汽。由于內(nèi)外壓差，水汽被吸入編碼器，隨著時間的積累，慢慢對內(nèi)部光學系統(tǒng)或線路板造成損壞，導致編碼器故障。這種內(nèi)部的損壞是慢性積累的，往往是今天還用的好好的，而內(nèi)部已積下隱患了。

這種情況在工程項目中尤為突出，例如高溫地區(qū)、溫差大地區(qū)，高濕度地區(qū)，沿海地區(qū)（空氣中含鹽分）。因此工程項目所使用的編碼器，一定要保證使用標準工業(yè)級的高防護等級性能的編碼器。

標準工業(yè)級編碼器的防護等級其實是分兩部分：轉(zhuǎn)軸部分與外殼電氣部分。有些編碼器廠家會分別注明轉(zhuǎn)軸部分的防護等級與電氣部分的防護等級。轉(zhuǎn)軸由于是旋轉(zhuǎn)的，防水較難做，如僅依賴于密封精密滾珠軸承，要達到完全的防水是不現(xiàn)實的，一般工業(yè)級的在IP64以上，如果要達到IP66以上，就需要有特殊工藝，有些是通過雙軸承內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，有些是通過增加橡皮擋碗來提高防護等級的。但在編碼器低速時好辦，在較高速時就困難了，大部分在IP66以上的軸都轉(zhuǎn)起來很重的。而外殼電氣部分必然是IP65以上。

反應在防護等級上的機械設(shè)計，往往是轉(zhuǎn)軸是雙軸承結(jié)構(gòu)，而外殼的封裝往往不依賴于外徑上的螺絲固定，而是一次擠壓成型+O型密封圈的密封封裝。這種情況下，在編碼器的外殼外徑上是看不到三個螺絲固定的，如有三個螺絲固定，由于螺絲的頂入，而很可能造成外圓輕微變形而輕微破壞圓度，那樣，密封性能就很難有保證了。另外，這些螺絲也會因振動與熱脹冷縮而松動，影響防護等級。這類編碼器，在其標注的防護等級也許也很高，但那是廠家出廠的理想實驗室狀態(tài)，在工程項目的使用中，還是較難有保證的。

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