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一、 側推機構描述：
側推機構是船舶在轉向或靠岸時的一個動力裝置，可以對船體產生側向的推力，以控制船體的橫向或轉向運行，主要用于船舶在狹水道中航行、靠離碼頭或者調頭時，通過傳統的舵設備操作困難或無法操作的情況，也常用于惡劣環境中的船舶操作。現在側推機構的動力一般由交流電機提供，使用變頻器調整側推電機的轉速。

二、 側推機構對變頻器控制的要求：
對于變頻器來說，側推機構屬于水泵類負載。但是和簡單典型的水泵負載相比又有所不同。側推機構負載要求變頻器具有較強的過載能力、穩定可靠的運行性能。對于操控方式也有獨特的要求，這就要求變頻器應該具有靈活的控制方式。另外，由于側推機構使用在船上，相關的船級認證也是不可缺少的。

側推機構對于變頻器的具體控制要求：
1、速度給定由電位機給定，信號為0～10v或0/4～20mA信號，但要求信號范圍可調。例如：給定信號為2～8v，或3～17mA。
2、要求電機正反轉，正反轉的控制由模擬量實現而不是端子。例如：2～8v電壓信號對應－50hz～＋50hz，5v對應0hz；給定在2～5v之間電機反轉，5～8v之間電機正轉。
3、速度給定0速點附近要求有死區，以便于電機穩定在0速。例如：模擬量給定5v±0.3v范圍內，變頻器輸出為0hz。
4、模擬量輸出對應轉速顯示，要求雙極性輸出。
5、繼電器輸出可用于指示出變頻器當前的運行方向。



三、使用施耐德ATV61變頻器的驅動方案：
施耐德ATV61系列變頻器，是少數幾種可以使用在船側推機構上的風機泵類型通用變頻器之一。由于該變頻器具有較強的轉矩輸出和過轉矩能力、靈活的參數設置功能、可獨立編程的端子定義，因此在控制側推機構上表現的游刃有余。

ATV61接線原理圖

具體功能實現：
1、 設定給定通道為AI2，AI2類型可設定為電壓或電流。并可單獨設定AI2的最小值和最大值，實現速度給定信號范圍可調整。
相關參數：AI2t、CrL2、UIL2、CrH2、UIH2
2、 設定AI2取值范圍為±100％雙向輸入，使電機正反轉由模擬量控制。
相關參數：AI2L
3、 設定給定模板為“靜帶”，同時設置低速頻率LSP值，以實現0速死區。
相關參數：bSP、LSP
4、 設置AO1功能為±輸出頻率，輸出類型根據需要設置為電壓或電流，并可獨立設置最大值和最小值。
相關參數：AO1、AO1t、AOL1、AOH1、UOL1、UOH1
5、定義R2繼電器功能為“變頻器反轉”。
相關參數：r2、r2d、r2S、r2H

四、安裝注意事項：
注意防震動。為了正常使用變頻器，安裝時應盡量減小船體和發電機組等震動對變頻器的影響。

五、優勢和總結
ATV61穩定的驅動能力和較強的過載能力保證了側推機構的運行性能；靈活的端子定義功能實現了側推機構的特殊控制要求；具有船級社認證，且通過了較全面的各種認證，保證了變頻器的使用不受行業、地域限制。
ATV61變頻器已經在船舶側推機構控制系統中得到了大量的應用。