1、引言
近些年來，工業(yè)以太網(wǎng)通信速率的提高及交換式以太網(wǎng)技術的出現(xiàn)，使得工業(yè)以太網(wǎng)的通信性能大為改善，原來阻礙以太網(wǎng)進入工業(yè)控制領域的不確定性等問題基本得到解決，以太網(wǎng)開始從不同的途徑進入到工業(yè)自動化和過程檢測等領域，很多組織和廠家開始開發(fā)基于以太網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)。
本文所提出的繼電器可靠性檢測系統(tǒng)由服務器和多臺可靠性檢測裝置(客戶端)組成，可靠性檢測裝置是進行可靠性試驗的必要手段。服務器和可靠性檢測裝置通過調(diào)用TCP協(xié)議提供的套接字傳送數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了服務器對多臺檢測裝置的實時集中檢測和控制，在節(jié)省人力的同時有利于失效試驗數(shù)據(jù)的分析和處理。
2、可靠性檢測裝置的實現(xiàn)方法和功能
檢測裝置主要完成繼電器試品的定數(shù)截尾試驗，記錄失效信息，對檢測結(jié)果進行分析[2]。通過與服務器建立連接，實時上傳當前試驗狀態(tài)以及失效信息，并接收服務器的控制命令。
2.1 實現(xiàn)方法
為了滿足試驗環(huán)境的需要，采用工業(yè)控制計算機作為檢測裝置的核心。對觸點電壓的采集則選用兩塊高性能數(shù)據(jù)采集卡來實現(xiàn)，可同時對兩組共32對觸點進行檢測，兩組試品可以是不同型號不同廠商的繼電器，而且對檢測觸點的常開常閉不做限制。需要注意的是，當觸點電壓為交流信號時，為了保證電壓有效值的計算精度，采集卡在一個工頻周期內(nèi)要完成16個采集通道至少320次的AD轉(zhuǎn)換，這就要求采集卡的采集速率非?？?，本裝置采用的是研華的PCL-818HG。每塊采集卡還提供了一個20-PIN數(shù)字輸出口,用來控制試品線圈回路的通斷電。試品觸點回路采用一塊多通道的數(shù)字量輸出卡，通過固態(tài)繼電器實現(xiàn)對兩組試品觸點回路的通斷電控制。繼電器可靠性檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
圖1 可靠性檢測裝置結(jié)構(gòu)圖
如果某個試品的全部觸點均達到了最大允許失效次數(shù),那么在接下來的試驗中此試品要被剔除，不再進行試品線圈回路和觸點回路的通斷電操作，避免故障試品因長時間通電而發(fā)生危險[3]。
2.2 實現(xiàn)功能
檢測裝置的軟件由兩大部分組成：一是實時檢測與處理程序，包括了試驗參數(shù)的設置，對試驗狀態(tài)以及失效數(shù)據(jù)的保存，對失效數(shù)據(jù)進行數(shù)學分析，打印報表等，檢測裝置記錄的失效數(shù)據(jù)有失效時間，失效試品號、觸點號，觸點失效的類型，失效時觸點電壓以及各觸點累計失效次數(shù)等;二是通訊程序，接收服務器的參數(shù)設置、基本操作，并上傳試驗狀態(tài)及失效信息。圖2為檢測裝置的操作界面，菜單項代表了所能實現(xiàn)的所有操作，文本顯示區(qū)對設置參數(shù)、試驗狀態(tài)以及失效發(fā)生時的失效信息進行顯示。軟件采用可視化編程語言VC++6.0嵌入?yún)R編語言的方法實現(xiàn)[4]。
圖2 檢測裝置操作界面
3、集中控制的實現(xiàn)
以太網(wǎng)只定義了物理層和鏈路層，但目前在傳輸層和網(wǎng)絡層已基本上統(tǒng)一，TCP/IP協(xié)議被普遍采用。傳輸層協(xié)議包括UDP協(xié)議和TCP協(xié)議。無論是基于 UDP協(xié)議或者TCP協(xié)議，都要保證網(wǎng)絡傳輸?shù)囊欢ǖ目煽啃院蛯崟r性。由于UDP協(xié)議具有實現(xiàn)機制簡單、傳輸效率高的特點，其較多地被應用到高效率的實時系統(tǒng)中。但為了實現(xiàn)傳輸?shù)目煽啃?，就需要在應用層采用一些差錯控制機制，而這些措施與TCP協(xié)議中自帶的傳輸機制非常相似。實際上，在許多實時性的系統(tǒng)中，采用TCP協(xié)議也基本可以滿足傳輸時間的要求，還避免了在應用層進行繁瑣的處理[5]。因此在本方案中傳輸層選擇使用TCP協(xié)議。
應用層的協(xié)議目前還沒有統(tǒng)一,本文旨在研究一個可廣泛適用于多種應用場合和多種應用層協(xié)議的通用的通信方案,用戶可根據(jù)需要選擇不同的應用層協(xié)議,也可以定義自己的數(shù)據(jù)包格式。
3.1 套接字(Socket)
TCP/IP網(wǎng)絡環(huán)境下的應用程序是通過網(wǎng)絡系統(tǒng)編程界面套接字Socket(在Windows操作系統(tǒng)下稱之為Winsock)來實現(xiàn)的。套接字構(gòu)成了核心協(xié)議的用戶視圖，通過套接字應用程序可訪問通信協(xié)議，套接字是網(wǎng)絡通信的基本構(gòu)件。套接字是可以被命名的通信端點，應用程序通過它在網(wǎng)絡上發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。每個套接字都有其類型，并有一個與之相連的進程。TCP/IP提供3種類型套接字：
1)流式套接字(Stream Scoket)。該接口提供一個面向連接、可靠的數(shù)據(jù)傳輸服務，數(shù)據(jù)無差錯、無重復地發(fā)送，且按發(fā)送順序接收。內(nèi)設流量控制，避免數(shù)據(jù)流超限;數(shù)據(jù)被看作字節(jié)流，無長度限制。流式套接字提供了一種可靠的面向連接的數(shù)據(jù)傳輸方式，如果想發(fā)送大批量數(shù)據(jù)或想讓數(shù)據(jù)按順序無重復地到達目的地，流式套接字最為有用。
2)數(shù)據(jù)包套接字(Datagram Scoket)。該接口提供一個無連接服務。數(shù)據(jù)包以獨立包形式被發(fā)送，不提供無錯保證，數(shù)據(jù)可能丟失或重復，并且接收順序混亂。數(shù)據(jù)包套接字比較適用于數(shù)據(jù)包或記錄型數(shù)據(jù)的傳輸，數(shù)據(jù)包的發(fā)送不能得到保證，而且不能排序到達。
3)原始套接字(Raw Scoket)。該接口允許對較低層協(xié)議，如IP、ICMP直接訪問，主要用于新的網(wǎng)絡協(xié)議實現(xiàn)的測試等[6]。
在進行網(wǎng)絡開發(fā)時，阻塞問題是網(wǎng)絡編程中十分重要的問題。由于在阻塞模式下，在I/O操作完成前，執(zhí)行操作的Winsock函數(shù)會一直等待下去，不會立即返回程序(將控制權交還給程序)。故用這種方式，服務器應用程序?qū)⒑茈y同時通過多個建好連接的套接字進行通信。在此系統(tǒng)的應用中，需要實現(xiàn)一臺服務器同時和六個套接字進行通信，因此結(jié)合對有限硬件資源的考慮，選擇了非阻塞類型的套接字，這也是一般協(xié)議開發(fā)中通常用到的套接字通信方式。
3.2 通信的實現(xiàn)
系統(tǒng)通信采用客戶機/服務器模式，利用VC的微軟基礎類(MFC)進行網(wǎng)絡開發(fā)，MFC提供了兩種類型描述Windows Socket，分別是CAsynSocket和CSocket。其中CAsynSocket類封裝了Windows Sockets API，并將與Socket有關的Windows消息轉(zhuǎn)換為回調(diào)函數(shù)。CAsynSocket處于網(wǎng)絡更底層，其使用就更具靈活性，相應要求編程者應熟悉網(wǎng)絡底層細節(jié)。而CSocket類是CAsynSocket類的派生類，通過MFC中的CArchive類的對象提供了更高層次的抽象，它封裝了 Socket實現(xiàn)中的許多細節(jié)。這里我們采用CAsynSocket類實現(xiàn)系統(tǒng)中“一對多”的數(shù)據(jù)發(fā)送，通過在服務器中建立Winsock空間數(shù)組的方式來解決[7]。
首先，構(gòu)造CAsyncSocket類型的對象，然后利用該對象創(chuàng)建內(nèi)嵌的Socket句柄。例如:
CAsyncSocket m_listen;
m_listen.Create(nPort);//服務器指定端口
若是客戶端，需要用CAsyncSocket::Connect()函數(shù)連接服務器端的套接字。
其次，若是服務器端的套接字，創(chuàng)建完成就可以偵聽端口，以便接收試圖連接到此端口的客戶端的套接字。接收了一個連接請求后就可以進行口令驗證或直接建立連接等工作。服務器偵聽的函數(shù)是CAsyncSocket::Listen()，接收客戶端套接字的函數(shù)是 CAsyncSocket::Accept()。
繼而采用CAsyncSocket類的成員函數(shù)進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。發(fā)送的函數(shù)是CAsyncSocket::send()，接收的函數(shù)是CAsyncSocket::Receive()。
最后，通信結(jié)束后，通過CAsyncSocket::Close()函數(shù)銷毀對象。服務器與檢測裝置的通訊流程見圖3。
圖 3 服務器與檢測裝置通信流程圖
CAsyncSocket類對網(wǎng)絡回調(diào)函數(shù)做了較好的封裝。當有連接請求時，服務器端的套接字就會收到OnAccept消息，此消息觸發(fā)網(wǎng)絡回調(diào)函數(shù) onAccept();當服務器接收了連接后，客戶端的套接字就會收到OnConnect消息，此消息觸發(fā)網(wǎng)絡回調(diào)函數(shù)onConnect();當有數(shù)據(jù)傳來時，套接字會收到OnReceive消息，此消息觸發(fā)網(wǎng)絡回調(diào)函數(shù)onReceive()。程序員也可以在CAsyncSocket類的派生類中重載以上回調(diào)函數(shù)，實現(xiàn)特定的功能。
3.3 數(shù)據(jù)傳輸及服務器功能
服務器與檢測裝置在不同的狀態(tài)下需要傳輸大量的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)所代表的含義也各不相同，例如服務器通過以太網(wǎng)對檢測裝置的操作：簡單的有開始試驗、暫停試驗等，復雜的有設置檢測裝置工作參數(shù)、對號設置、讀取失效信息等。因此需要對服務器和檢測裝置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行嚴格的定義，這里采?。?br/>Command+Length+Content
Command：通信命令號，Length：文本字節(jié)長度，Content：文本字節(jié)內(nèi)容。
如果傳輸內(nèi)容為簡單的控制數(shù)據(jù)，則文本字節(jié)長度和文本字節(jié)內(nèi)容都為零，否則應按具體的通信內(nèi)容進行添加。
服務器內(nèi)部配置一預先定義的超時時間間隔，這個時間要足夠長，以使檢測裝置能夠作出正常的反應，超時事件將觸發(fā)服務器來處理錯誤。
服務器操作界面的菜單項和檢測裝置基本一致，在文本顯示區(qū)顯示所有建立連接的檢測裝置的試驗狀態(tài)和數(shù)據(jù)。建立連接后，通過服務器對檢測裝置進行操作和在現(xiàn)場直接操作檢測裝置的效果是一樣的。
4、實驗驗證
為了驗證本方案的可行性，整個檢測系統(tǒng)在宏發(fā)公司進行了長期的運行，通過網(wǎng)絡監(jiān)視軟件的分析，數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼`碼率極低，在同一局域網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐禃r間大部分集中在100ms以內(nèi)，達到了傳輸時間的要求，網(wǎng)絡傳輸中斷的情況基本沒有出現(xiàn)。
因此,本文所提出的基于工業(yè)以太網(wǎng)的繼電器可靠性檢測系統(tǒng)的通信方案,實時性較好,可靠性較高,能夠?qū)崿F(xiàn)服務器對現(xiàn)場設備的實時數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控的功能,是切實可行的。且其開放性、可操作性也較高能夠適用于很多數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控場合。
