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1  引言

    隨著電力電子技術及自動控制技術的發展，交流電動機的調速系統正走向高性能化。在高性能的交流調速系統中，為了提高系統的控制性能，轉速的閉環控制環節一般是必不可少的。通常，速度反饋量的檢測多是采用光電脈沖編碼器或測速發電機。但高精度的速度傳感器價格比較昂貴，明顯增加了整個控制系統的成本。同時速度傳感器的安裝存在同心度問題，由于安裝中存在的問題使速度傳感器成為系統的故障源，系統的機械可靠性大為降低，由此可以說在某種程度上破壞了交流異步電動機的簡單、牢固等特性，限制了交流調速系統的應用范圍。因此研究無速度傳感器交流調速系統，受到了國內外學術界和工程界高度重視，成為近年來的研究熱點^[1]。

    無速度傳感器矢量控制技術的核心問題是對磁鏈和轉速進行準確辨識。常見的磁鏈辨識方法有：電流模型法和電壓模型法。因....[查看詳細]