环球电气之家-午夜精彩视频-中国专业电气电子产品行业服务网站!

產(chǎn)品分類

當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 傳感測(cè)量產(chǎn)品 > 工業(yè)傳感器 > 視覺傳感器 > 3D視覺傳感器

類型分類:
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
3D視覺傳感器

ADAS準(zhǔn)備好被“重新定義”了嗎?

發(fā)布日期:2022-04-17 點(diǎn)擊率:65


 導(dǎo)讀: 就在《EE Times》拜訪總部位于巴黎的新創(chuàng)公司Chronocam,打算就其研發(fā)中的事件驅(qū)動(dòng)型計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行采訪之際,恰好傳來(lái)了英特爾宣布收購(gòu)Mobileye的消息,當(dāng)時(shí)整個(gè)公司都為之感到震驚。

 

就在《EE Times》拜訪總部位于巴黎的新創(chuàng)公司Chronocam,打算就其研發(fā)中的事件驅(qū)動(dòng)型計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行采訪之際,恰好傳來(lái)了英特爾宣布收購(gòu)Mobileye的消息,當(dāng)時(shí)整個(gè)公司都為之感到震驚。


才剛與這間新創(chuàng)公司的首席執(zhí)行官談話后沒多久,就聽聞這個(gè)大消息。記者關(guān)上了她的筆電,走出會(huì)議室去參觀公司。Chronocam首席執(zhí)行官Luca Verre忽然出現(xiàn),并盯著他的智能手機(jī),冷靜但語(yǔ)氣中仍不免透露出些許驚訝的語(yǔ)氣,他說(shuō):“英特爾剛花了150億美元并購(gòu)了Mobileye。”


再說(shuō)一遍?記者自己也嚇到。


英特爾和Mobileye為計(jì)算機(jī)與視覺芯片業(yè)界的兩大巨擘,此次并購(gòu)將為汽車市場(chǎng)帶來(lái)深遠(yuǎn)的影響。但是對(duì)于像Chronocam這樣的新創(chuàng)公司會(huì)造成甚么影響呢?


盡管這位首席執(zhí)行官?gòu)奈磳obileye視為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,但Chronocam的技術(shù)如果成功,將可能推翻目前在汽車、無(wú)人機(jī)和機(jī)器人中所使用的傳統(tǒng)CMOS影像感測(cè)技術(shù)與圖像處理算法。


Z (12).jpg

Chronocam首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Luca Verre


這間新創(chuàng)公司的傳感器技術(shù)不僅提供人類使用,也適用于機(jī)器感知和偵測(cè),因而將徹底改變當(dāng)今的CMOS影像傳感器市場(chǎng)。


Chronocam的事件驅(qū)動(dòng)型傳感器仍屬于相當(dāng)新的產(chǎn)品,尚未被應(yīng)用于任何商用車輛、無(wú)人機(jī)或機(jī)器人市場(chǎng)。


影像/感測(cè)市場(chǎng)的專家們認(rèn)為,Chronocam正處于影像和感測(cè)市場(chǎng)的十字路口。在影像傳感器未來(lái)十五年的發(fā)展上,Yole Developpement的圖像處理部門負(fù)責(zé)人Pierre Cambou認(rèn)為,隨著產(chǎn)業(yè)從攝影的年代朝向機(jī)器感知,Chronocam的技術(shù)將成為許多顛覆性技術(shù)中的其中一項(xiàng)。


Chronocam的故事很耐人尋味——甚至是在火熱的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)/自動(dòng)駕駛車市場(chǎng)中,競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈,大型企業(yè)正開始進(jìn)行整并。


面對(duì)英特爾和Mobileye這兩大業(yè)界巨擘的超級(jí)組合,Chronocam是否會(huì)做出適當(dāng)?shù)囊驊?yīng)?


英特爾/Mobileye的并購(gòu)交易是否會(huì)影響到Chronocam進(jìn)入汽車傳感器市場(chǎng)的計(jì)劃?有可能是這樣。但是,Chronocam首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Luca Verre仍然保持樂(lè)觀態(tài)度。


Chronocam與英特爾和Mobileye這兩家公司(延伸來(lái)說(shuō)還有Nvidia、NXP/Qualcomm等)都在追求同樣的目標(biāo):使其自動(dòng)駕駛機(jī)器達(dá)到近乎實(shí)時(shí)感知、偵測(cè)和分析大量數(shù)據(jù)的功能,讓汽車碰到任何緊急危險(xiǎn)時(shí)能立即應(yīng)變。


Chronocam在芯片業(yè)界并非大廠,但這間新創(chuàng)公司并不氣餒。以下為原因:



數(shù)據(jù)擷取與數(shù)據(jù)處理


正如Verre的解釋,大型GPU/CPU公司仍試圖找出最佳方式,更準(zhǔn)確、更快速地處理收集到的大量數(shù)據(jù)。Verre說(shuō):“相形之下,我們的重點(diǎn)不在于處理方面,而在數(shù)據(jù)的擷取。”


Chronocam的傳感器技術(shù)專用于擷取簡(jiǎn)化的數(shù)據(jù),并提供不同機(jī)器所需的數(shù)據(jù),如此大量簡(jiǎn)化過(guò)的資料,能讓汽車達(dá)到近乎實(shí)時(shí)決策的能力。


Verre猜測(cè)英特爾與Mobileye的合并將加劇處理器市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng),最后會(huì)將較為弱勢(shì)的業(yè)者趕出市場(chǎng)。


然而,Verre相信在市場(chǎng)調(diào)整之后,將會(huì)留下資料擷取的公司如Chronocam。他說(shuō):“這是我對(duì)短期的看法。”長(zhǎng)期看來(lái),Verre猜測(cè),在處理器領(lǐng)域中,最終將從關(guān)注于更有效的替代性資料擷取方案開始,以減少傳感器收集的資料量。


領(lǐng)先群雄


電子產(chǎn)業(yè)中只有少數(shù)公司正進(jìn)入機(jī)器感測(cè)領(lǐng)域,而Chronocam則是領(lǐng)先者。該公司的技術(shù)已經(jīng)脫離實(shí)驗(yàn)室階段,即將進(jìn)入商用市場(chǎng)。


這家法國(guó)新創(chuàng)公司開發(fā)了一種事件驅(qū)動(dòng)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),可以擷取視線內(nèi)發(fā)生的事件數(shù)據(jù),而非人為建立靜態(tài)影像(frames)的影像數(shù)據(jù)。去年十月,Chronocam從雷諾汽車(Renault)、博世創(chuàng)投(Robert Bosch Venture Capital)、英特爾等五家投資公司募集了1,500萬(wàn)美元的第二輪資金。


同一領(lǐng)域中的其他參與者包括位于蘇黎世的iniLabs,為瑞士學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的分支機(jī)構(gòu),其任務(wù)是推廣神經(jīng)形態(tài)工程技術(shù)。三星(Samsung)也在上個(gè)月的ISSCC中首次談到該公司的事件驅(qū)動(dòng)型視覺傳感器


《EE Times》在一年前采訪了Chronocam,如今再度來(lái)到巴黎專訪該公司首席執(zhí)行官Verre。我們問(wèn)他Chronocam在市場(chǎng)上的定位(有任何變化?)、正在開發(fā)機(jī)器視覺市場(chǎng)的哪些部份,以及如何看待這塊新興市場(chǎng)。


技術(shù)概述


在聊到Chronocam的發(fā)展之前,先簡(jiǎn)單介紹該公司的事件驅(qū)動(dòng)型傳感器如何運(yùn)作。我們來(lái)看Chronocam的共同創(chuàng)辦人兼首席技術(shù)官Christoph Posch在一年前的談話內(nèi)容。

 

這些事件驅(qū)動(dòng)型組件當(dāng)初的設(shè)計(jì)并非用來(lái)擷取一系列的快照,也不用于處理靜態(tài)影像。相反地,它們從一系列的自動(dòng)像素中產(chǎn)生時(shí)間連續(xù)的信息流,每個(gè)像素獨(dú)立地調(diào)整數(shù)據(jù)擷取過(guò)程與接收到的視覺輸入。因此,這些傳感器可以避免資料重復(fù)存放——這是一般影像傳感器常碰到的問(wèn)題。異步像素電路(asynchronous CMOS pixel circuit)以非常高的時(shí)間分辨率擷取場(chǎng)景動(dòng)態(tài),并且在動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)擷取數(shù)據(jù)。


市場(chǎng)挑戰(zhàn)


對(duì)于任何一種新技術(shù)的發(fā)明者來(lái)說(shuō),即使市場(chǎng)上產(chǎn)生一點(diǎn)點(diǎn)的變革都令人振奮。然而,這個(gè)事件并未因此激勵(lì)人心,反而在傳統(tǒng)影像傳感器業(yè)界引起一陣騷動(dòng)。


由于碰到了阻礙,如果還想說(shuō)服別人加入這個(gè)以往沒有任何人碰過(guò)的領(lǐng)域并不容易,而要說(shuō)服別人加入并參與變革和建立生態(tài)體系(eco-system),更不是膽怯軟弱的人能做到的。然而,Chronocam首席執(zhí)行官Verre仍不屈不撓。


Verre表示他正盡可能地使公司加速成長(zhǎng)中,同時(shí)在復(fù)雜的機(jī)器視覺市場(chǎng)中尋找正確方向并在必要時(shí)調(diào)整策略。


但是問(wèn)題來(lái)了。


屏幕上顯示的是Chronocam傳感器所擷取的手部動(dòng)作


如今,Chronocam將以其顛覆性技術(shù)進(jìn)軍ADAS市場(chǎng),可能令人感到疑惑。難道產(chǎn)業(yè)中沒有其他公司——尤其是像Mobileye這樣的公司—已經(jīng)在解決ADAS領(lǐng)域中大多數(shù)的技術(shù)問(wèn)題?汽車原始設(shè)備制造商(OEM)或一線業(yè)者能否看到Chronocam提供其他公司所沒有的服務(wù)?如果有的話,又具有何種價(jià)值?有什么價(jià)值?


首先,Verre解釋:“我們并非僅提供所謂的影像,而是提供給機(jī)器使用的視覺數(shù)據(jù)。”


他提到Chronocam事件驅(qū)動(dòng)型(event-driven)傳感器的三個(gè)主要優(yōu)點(diǎn):“可產(chǎn)生較少的數(shù)據(jù)量,能夠達(dá)到更快的反應(yīng)時(shí)間,并且可在更寬廣的動(dòng)態(tài)范圍中運(yùn)作。”


相較于傳統(tǒng)影像傳感器使用許多重復(fù)的靜態(tài)影像而較為耗能,Chronocam的不同點(diǎn)在于其以事件驅(qū)動(dòng)型的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)只擷取一個(gè)場(chǎng)景中因動(dòng)作而產(chǎn)生的局部像素級(jí)變化。


Verre表示:“減少數(shù)據(jù)量相當(dāng)重要,因?yàn)槲覀儫o(wú)法讓帶寬超載。即使是非常少的數(shù)據(jù)量也會(huì)對(duì)ADAS應(yīng)用所需的資源量和成本造成相當(dāng)?shù)挠绊憽4送猓@一技術(shù)還能讓機(jī)器實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)。”


采用該公司計(jì)算機(jī)視覺傳感器的另一個(gè)強(qiáng)項(xiàng)表現(xiàn)在其動(dòng)態(tài)范圍。


事件驅(qū)動(dòng)型計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)不受光線條件影響,無(wú)論明亮或暗處,皆可擷取視覺數(shù)據(jù)。Verre說(shuō):“在如此寬廣的動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)擷取高質(zhì)量時(shí)間數(shù)據(jù)的過(guò)程就是一個(gè)極大的優(yōu)勢(shì)。”他解釋說(shuō),與動(dòng)態(tài)范圍在80到100dB之間的傳統(tǒng)影像傳感器相比,Chronocam的技術(shù)可提供120到140dB的動(dòng)態(tài)范圍。


然而,Chronocam的市場(chǎng)定位明顯地轉(zhuǎn)移至某一個(gè)方向。但Chronocam相信,在進(jìn)入ADAS/自動(dòng)駕駛車市場(chǎng)時(shí),并不至于與現(xiàn)有CMOS影像傳感器供貨商社群發(fā)生沖突。


與一年前所聽到不同的是,Chronocam如今開始將其技術(shù)運(yùn)用在幾種提升ADAS/自動(dòng)駕駛車安全性所需要的傳感器中。


事實(shí)是目前的CMOS攝影機(jī)在車用市場(chǎng)的基礎(chǔ)穩(wěn)固。如下圖研究機(jī)構(gòu)Yole Developpement的圖表中所示,車用攝影機(jī)的需求正快速成長(zhǎng)中。



除了采用多臺(tái)攝影機(jī),具備ADAS功能的汽車也已經(jīng)布署了不同傳感器,例如雷達(dá)、光達(dá)(LiDAR)到超音波傳感器等。

 

Verre預(yù)期:“雷達(dá)可能會(huì)繼續(xù)存在,攝影機(jī)需要用來(lái)顯示信息(提供駕駛使用)。但是當(dāng)加入Chronocam的事件驅(qū)動(dòng)型傳感器,可提升其他傳感器的效能,并加快擷取數(shù)據(jù)的速度。”


Verre提到事件驅(qū)動(dòng)型傳感器并不會(huì)擷取模糊的動(dòng)作數(shù)據(jù),運(yùn)作時(shí)也并不受光線條件的影響。較高的時(shí)間數(shù)據(jù)能與其他傳感器共同運(yùn)作。他提到Chronocam目前尚沒有合作伙伴,但其目標(biāo)在于與其他的傳感器合作伙伴共同建立一個(gè)以事件驅(qū)動(dòng)型傳感器為中心的生態(tài)系統(tǒng)。


Chronocam的傳感器運(yùn)用在車子時(shí),舉例來(lái)說(shuō),能取代昂貴的光達(dá)系統(tǒng),能夠使自動(dòng)緊急煞車功能成為標(biāo)準(zhǔn)功能,并運(yùn)用在非高價(jià)車上,因?yàn)檫@種事件驅(qū)動(dòng)型傳感器并不需要大量的數(shù)據(jù)處理。


深度學(xué)習(xí)


那么深度學(xué)習(xí)(deep learning)又扮演什么角色?許多目前正在研發(fā)中的自動(dòng)駕駛車開始采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)處理大量收集到的感測(cè)數(shù)據(jù)。


如同Nvidia所表示,深度學(xué)習(xí)“仰賴強(qiáng)大運(yùn)算能力的GPU、存取大量的數(shù)據(jù),以及具備智能算法,為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理復(fù)雜的問(wèn)題。”例如,Nvidia的GPU可用在深度學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)與推論方面。


目前用于深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)集主要是以傳統(tǒng)CMOS影像傳感器所擷取的數(shù)據(jù)為主。如果Chronocam決定采用深度學(xué)習(xí)技術(shù),該公司需要自行訓(xùn)練數(shù)據(jù)集——其方式就是透過(guò)事件驅(qū)動(dòng)型的數(shù)據(jù)。



汽車OEM將會(huì)在現(xiàn)有組合中再增加一個(gè)(或多個(gè))傳感器嗎?


事件驅(qū)動(dòng)型傳感器的基礎(chǔ)是神經(jīng)形態(tài)工程學(xué)。Verre表示,這對(duì)于Chronocam來(lái)說(shuō)是可行的,并不需要拒絕,因?yàn)樾枰邮苡?xùn)練的數(shù)據(jù)量會(huì)變得更少。事件驅(qū)動(dòng)型傳感器本質(zhì)上能夠非常快速地加以反應(yīng)。他補(bǔ)充說(shuō):“Chronocam自己的人工智能(AI)數(shù)據(jù)庫(kù)能完全配合處理事件驅(qū)動(dòng)型數(shù)據(jù),且預(yù)計(jì)今年底前將可完成。”


看好哪些市場(chǎng)應(yīng)用?


Chronocam已經(jīng)將目光瞄準(zhǔn)了三個(gè)市場(chǎng):汽車、AR/VR和機(jī)器人。該公司最早準(zhǔn)備好打入的市場(chǎng)是機(jī)器人,預(yù)計(jì)在2018年推出產(chǎn)品。采用事件驅(qū)動(dòng)型傳感器的機(jī)器人可在工廠的安全距離內(nèi),監(jiān)控工人和協(xié)作型機(jī)器人(co-robot)的操作。


根據(jù)Verre所說(shuō),如果這類系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的影像傳感器,最小距離必須保持在40公分左右,因?yàn)閿X取數(shù)據(jù)時(shí)所造成的延遲,會(huì)使得協(xié)作型機(jī)器人在更接近人類時(shí)造成危險(xiǎn)。


相反地,他提到,采用Chronocam的傳感器,距離可縮短至3公分。Chronocam目前正與一家美國(guó)的機(jī)器人制造大廠合作,但Verre并未透露該公司的名稱。原型機(jī)預(yù)計(jì)將于今年中以前完成。


AR/VR是Chronocam下一個(gè)計(jì)劃進(jìn)入的市場(chǎng),商用化產(chǎn)品預(yù)計(jì)于2019年上市,該公司的傳感器將用于AR/VR頭戴式裝置的眼動(dòng)追蹤與視覺測(cè)距功能。


最后一個(gè)但也是最大的市場(chǎng)為車用市場(chǎng),其合作伙伴包括Renault、Nissan,以及歐洲以外的汽車OEM與一線廠商。Verre示表,該公司的計(jì)劃是在2018年年底前推出原型產(chǎn)品,以便能在“2021年如期上市”。


對(duì)于任何新創(chuàng)公司來(lái)說(shuō),投入車用市場(chǎng)的技術(shù)研發(fā)過(guò)程相當(dāng)痛苦,因?yàn)樗枰^長(zhǎng)的產(chǎn)品開發(fā)周期,然而幸運(yùn)的是,Chronocam的產(chǎn)品也可以應(yīng)用在其他市場(chǎng),如機(jī)器人與AR/VR,在開發(fā)車用市場(chǎng)期間可以先在這兩個(gè)市場(chǎng)上有所發(fā)揮。


Verre預(yù)估,該公司將在2019年開始看到實(shí)際的營(yíng)收,一年大約會(huì)有兩千萬(wàn)美元的銷售額。


需要強(qiáng)大的晶圓代工伙伴


這家新創(chuàng)公司目前的首要任務(wù)是完成這三個(gè)市場(chǎng)的產(chǎn)品原型,證明這些產(chǎn)品能有效地運(yùn)作,并且在每個(gè)市場(chǎng)建立合作伙伴關(guān)系。


一年前,Chronocam可能認(rèn)為提供第一層事件導(dǎo)向運(yùn)算(軟件開發(fā)工具包;SDK)的攝影機(jī)技術(shù)便足以說(shuō)服客戶。但現(xiàn)在,Verre相信,Chronocam必須提供合作伙伴全面的垂直解決方案,若無(wú)法做到這點(diǎn),Chronocam認(rèn)為其與眾不同的技術(shù)將永遠(yuǎn)不會(huì)被市場(chǎng)接受。


為了成功推出其事件驅(qū)動(dòng)型的傳感器技術(shù),Chronocam需要一家強(qiáng)大的晶圓代工合作伙伴。目前,該公司正使用標(biāo)準(zhǔn)的CMOS圖像處理技術(shù),制造具有VGA分辨率的傳感器。Verre說(shuō):“但至少還必須提升到高畫質(zhì)(HD)的分辨率。目標(biāo)是改采用晶背3D堆棧技術(shù)來(lái)生產(chǎn)像素間距縮小至5微米的傳感器,相形之下,目前的傳感器約有15微米。”


一年前,Chronocam還只能從CEA Investment和Robert Bosch等創(chuàng)投業(yè)者中募得150萬(wàn)歐元,而今,該公司已擁有1,500萬(wàn)美元的資金,并正不斷地強(qiáng)化其工程團(tuán)隊(duì)。Verre的計(jì)劃是在今年底前擴(kuò)充到50人。

 

 

 

 

資料來(lái)源: EE Times     責(zé)任編輯:YOYO

 


加載中...

下一篇: 斷路器、隔離開關(guān)、接

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

推薦產(chǎn)品

更多
主站蜘蛛池模板: 胶原检测试剂盒,弹性蛋白检测试剂盒,类克ELISA试剂盒,阿达木单抗ELISA试剂盒-北京群晓科苑生物技术有限公司 | 智慧旅游_智慧景区_微景通-智慧旅游景区解决方案提供商 | 河南mpp电力管_mpp电力管生产厂家_mpp电力电缆保护管价格 - 河南晨翀实业 | 不锈钢法兰-碳钢法兰-法兰盘生产加工厂家-[鼎捷峰]-不锈钢法兰-碳钢法兰-法兰盘生产加工厂家-[鼎捷峰] | 识禅_对禅的了解,从这里开始| 船用烟火信号弹-CCS防汛救生圈-船用救生抛绳器(海威救生设备) | 留学生辅导网-在线课程论文辅导-留学生挂科申诉机构 | 通辽信息港 - 免费发布房产、招聘、求职、二手、商铺等信息 www.tlxxg.net | 立式硫化罐-劳保用品硫化罐-厂家直销-山东鑫泰鑫硫化罐厂家 | U拓留学雅思一站式服务中心_留学申请_雅思托福培训 | ★店家乐|服装销售管理软件|服装店收银系统|内衣店鞋店进销存软件|连锁店管理软件|收银软件手机版|会员管理系统-手机版,云版,App | 注塑机-压铸机-塑料注塑机-卧式注塑机-高速注塑机-单缸注塑机厂家-广东联升精密智能装备科技有限公司 | 超声波清洗机_超声波清洗机设备_超声波清洗机厂家_鼎泰恒胜 | 闭端端子|弹簧螺式接线头|防水接线头|插线式接线头|端子台|电源线扣+护线套|印刷电路板型端子台|金笔电子代理商-上海拓胜电气有限公司 | 政府回应:200块在义乌小巷能买到爱情吗?——揭秘打工族省钱约会的生存智慧 | 挖掘机挖斗和铲斗生产厂家选择徐州崛起机械制造有限公司 | 不锈钢螺丝 - 六角螺丝厂家 - 不锈钢紧固件 - 万千紧固件--紧固件一站式采购 | 世界箱包品牌十大排名,女包小众轻奢品牌推荐200元左右,男包十大奢侈品牌排行榜双肩,学生拉杆箱什么品牌好质量好 - Gouwu3.com | 青岛美佳乐清洁工程有限公司|青岛油烟管道清洗|酒店|企事业单位|学校工厂厨房|青岛油烟管道清洗 插针变压器-家用电器变压器-工业空调变压器-CD型电抗器-余姚市中驰电器有限公司 | 全自动端子机|刺破式端子压接机|全自动双头沾锡机|全自动插胶壳端子机-东莞市傅氏兄弟机械设备有限公司 | 深圳活动策划公司|庆典策划|专业公关活动策划|深圳艺典文化传媒 重庆中专|职高|技校招生-重庆中专招生网 | 齿轮减速机电机一体机_齿轮减速箱加电机一体化-德国BOSERL蜗轮蜗杆减速机电机生产厂家 | 碳化硅,氮化硅,冰晶石,绢云母,氟化铝,白刚玉,棕刚玉,石墨,铝粉,铁粉,金属硅粉,金属铝粉,氧化铝粉,硅微粉,蓝晶石,红柱石,莫来石,粉煤灰,三聚磷酸钠,六偏磷酸钠,硫酸镁-皓泉新材料 | 法兰螺母 - 不锈钢螺母制造厂家 - 万千紧固件--螺母街 | 首页_欧瑞传动官方网站--主营变频器、伺服系统、新能源、软起动器、PLC、HMI | 膜结构车棚|上海膜结构车棚|上海车棚厂家|上海膜结构公司 | 仓储货架_南京货架_钢制托盘_仓储笼_隔离网_环球零件盒_诺力液压车_货架-南京一品仓储设备制造公司 | 物和码官网,物和码,免费一物一码数字化营销SaaS平台 | 欧美日韩国产一区二区三区不_久久久久国产精品无码不卡_亚洲欧洲美洲无码精品AV_精品一区美女视频_日韩黄色性爱一级视频_日本五十路人妻斩_国产99视频免费精品是看4_亚洲中文字幕无码一二三四区_国产小萍萍挤奶喷奶水_亚洲另类精品无码在线一区 | 西安微信朋友圈广告投放_微信朋友圈推广_西安度娘网络科技有限公司 | 北京普辉律师事务所官网_北京律师24小时免费咨询|法律咨询 | 12cr1mov无缝钢管切割-15crmog无缝钢管切割-40cr无缝钢管切割-42crmo无缝钢管切割-Q345B无缝钢管切割-45#无缝钢管切割 - 聊城宽达钢管有限公司 | 北京银联移动POS机办理_收银POS机_智能pos机_刷卡机_收银系统_个人POS机-谷骐科技【官网】 | 24位ADC|8位MCU-芯易德科技有限公司 | 无机纤维喷涂棉-喷涂棉施工工程-山东华泉建筑工程有限公司▲ | 代办建筑资质升级-建筑资质延期就找上海国信启航 | 刺绳_刀片刺网_刺丝滚笼_不锈钢刺绳生产厂家_安平县浩荣金属丝网制品有限公司-安平县浩荣金属丝网制品有限公司 | 安驭邦官网-双向万能直角铣头,加工中心侧铣头,角度头[厂家直销] 闸阀_截止阀_止回阀「生产厂家」-上海卡比阀门有限公司 | 长沙中央空调维修,中央空调清洗维保,空气能热水工程,价格,公司就找维小保-湖南维小保环保科技有限公司 | 低粘度纤维素|混凝土灌浆料|有机硅憎水粉|聚羧酸减水剂-南京斯泰宝 | 应急灯_消防应急灯_应急照明灯_应急灯厂家-大成智慧官网 |