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如圖所示，三相異步電動(dòng)機(jī)的自鎖控制線路的主電路和點(diǎn)動(dòng)控制的主電路大致相同，但在控制電路中又串接了一個(gè)停止按鈕SB1，在啟動(dòng)按鈕SB2的兩端并接了接觸器KM的一對(duì)常開(kāi)輔助觸頭。接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路不但能使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還有一個(gè)重要的特點(diǎn)，就是具有欠壓和失壓（或零壓）保護(hù)作用。它主要由按鈕開(kāi)關(guān)SB（起停電動(dòng)機(jī)使用）、交流接觸器KM（用做接通和切斷電動(dòng)機(jī)的電源以及失壓和欠壓保護(hù)等）、熱繼電器（用做電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)）等組成。
三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖正轉(zhuǎn)控制線路電氣原理圖
欠壓保護(hù)：“欠壓”是指線路電壓低于電動(dòng)機(jī)應(yīng)加的額定電壓。“欠壓保護(hù)”是指當(dāng)線路電壓下降到某一數(shù)值時(shí)，電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)脫離電源電壓停轉(zhuǎn)，避免電動(dòng)機(jī)在欠壓下運(yùn)行的一種保護(hù)。因?yàn)楫?dāng)線路電壓下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨之減小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也隨之降低，從而使電動(dòng)機(jī)的工作電流增大，影響電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行，電壓下降嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起“堵轉(zhuǎn)”（即電動(dòng)機(jī)接通電源但不轉(zhuǎn)動(dòng)）的現(xiàn)象，以致?lián)p壞電動(dòng)機(jī)。采用接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路就可避免電動(dòng)機(jī)欠壓運(yùn)行，這是因?yàn)楫?dāng)線路電壓下降到一定值（一般指低于額定電壓85%以下）時(shí)，接觸器線圈兩端的電壓也同樣下降到一定值，從而使接觸器線圈磁通減弱，產(chǎn)生的電磁吸力減小。當(dāng)電磁吸力減小到小于反作用彈簧的拉力時(shí)，動(dòng)鐵心被迫釋放，帶動(dòng)主觸頭、自鎖觸頭同時(shí)斷開(kāi)，自動(dòng)切斷主電路和控制電路，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)，達(dá)到欠壓保護(hù)的目的。
失壓（或零壓）保護(hù)：失壓保護(hù)是指電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行中，由于外界某中原因引起突然斷電時(shí)，能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源。當(dāng)重新供電時(shí)，保證電動(dòng)機(jī)不能自行啟動(dòng)，避免造成設(shè)備和人身傷亡事故。采用接觸器自鎖控制線路，由于接觸器自鎖觸頭和主觸頭在電源斷電時(shí)已經(jīng)斷開(kāi)，使控制電路和主電路都不能接通。所以在電源恢復(fù)供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)就不能自行啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了人身和設(shè)備的安全。
三相異步電動(dòng)機(jī)的自鎖控制線路的控制原理當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2后，電源U1相通過(guò)熱繼電器FR動(dòng)斷接點(diǎn)、停止按鈕SB1的動(dòng)斷接點(diǎn)、啟動(dòng)按鈕SB2動(dòng)合接點(diǎn)及交流接觸器KM的線圈接通電源V1相，使交流接觸器線圈帶電而動(dòng)作，其主觸頭閉合使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，交流接觸器KM的常開(kāi)輔助觸頭短接了啟動(dòng)按鈕SB2的動(dòng)合接點(diǎn)，保持交流接觸器線圈始終處于帶電狀態(tài)，這就是所謂的自鎖（自保）。與啟動(dòng)按鈕SB2并聯(lián)起自鎖作用的常開(kāi)輔助觸頭稱為自鎖觸頭（或自保觸頭）。
