环球电气之家-午夜精彩视频-中国专业电气电子产品行业服务网站!

產品分類

當前位置: 首頁 > 傳感測量產品 > 工業傳感器 > 扭矩傳感器

類型分類:
科普知識
數據分類:
扭矩傳感器

靜動態扭矩傳感器原理_靜動態扭矩傳感器結構圖

發布日期:2022-10-09 點擊率:142

傳感器的選擇一般的應變式動態扭矩傳感器主要是集流環式, 它的主要結構是傳感器中間有一根回轉運動的扭力軸,并且在扭力軸上貼有應變片。為了將應變信號輸出,碳刷集流環方式信號輸出的動態扭矩傳感器往往采用碳刷與集流環形式, 將應變信號從運動的扭力軸傳送到固定的外殼上的碳刷集環方式信號輸出的動態傳感器。由于集流環和電刷之間是相互運動, 因而有可能產生跳動和共振現象, 使電刷和集流環產生急速磨損,縮短了電刷與集流環的使用壽命, 并且增加了電刷與集流環之間的接觸電阻, 影響了信號的輸出質量。根據有關資料介紹, 銀鎳合金集流環和銀石墨電刷的使用壽命一般在3 &TImes;108 —6 &TImes;108 轉之間。根據使用轉速情況不同, 動態扭矩傳感器的使用壽命一般在半年至一年半之間。以上講的是實驗室壽命, 實際上使用壽命有可能更短些。為了解決這個問題,提出采用靜動態圓管形扭矩傳感器的設計方案。

   在固定不動的套管式傳感器2 ( 外殼) 上貼有應變片,而旋轉的傳動軸1 通過固定不動的套管式傳感器2 ,傳動軸1 的一端與變速箱6 內的行星齒輪系或步進電機7 的轉子連成一體, 另一端與扭矩負載相連; 套管式傳感器2 的一端與變速箱6 、步進電機7 的外殼(定子) 連成一體,另一端由套管式傳感器2 的端部與機架固定。當套管式扭矩傳感器2 內的傳動軸1 ,在步進電機7 的帶動下產生旋轉運動時, 此時, 當傳動軸1 的另一端受到扭矩負載時, 而步進電機7 的轉子必然產生一個大小相等, 方向相反的作用力傳遞給步進電機7 的定子(外殼) 上, 步進電機7 的外殼再將這個力傳遞給變速箱6 的外殼, 變速箱6 外殼再將這個力傳遞給套管式扭矩傳感器2 ,使套管式扭矩傳感器2 的應變片產生應變信號, 然后直接將這個信號從接線盒8 上輸出,達到利用靜態的、不運動的套管式扭矩傳感器, 測出運動中或運動后的扭矩大小的目的。

  靜動態扭矩傳感器原理_靜動態扭矩傳感器結構圖

在這里必須指出的是, 在套管式扭矩傳感器2 的外殼與變速箱6 及步進電機7 的外殼(定子) 相連的方,必須采用圓周端面齒相連的方式。外面用細牙螺紋將兩個機件緊緊相連, 以消除機件在運動時產生的微量角度位移, 以防止套管式扭矩傳感器的上應變片信號測量不準。可以看出,利用本方案設計的靜動態扭矩傳感器, 無接觸式電刷2集流環的影響, 從而可以達到提高扭矩傳感器的使用壽命,并且簡化制造過程, 不但能解決旋轉軸的扭矩測量問題, 而且可以方便的解決各種動態扭矩螺栓裝配機的扭矩控制和測量問題。 

靜動態扭矩傳感器原理對圓管形扭力軸的應變:

ξ45°= -ξ135°=8 M/[(π/ d3)G][1/(1 –d40/ d4)]對圓柱管形扭力軸的外徑d:

  靜動態扭矩傳感器原理_靜動態扭矩傳感器結構圖 

式中:α為圓管形扭力軸的內、外徑之比α= d0/ d; M 為額定的工作扭矩, N·m G 為材料的彈性模量, Pa d 為扭力軸的外徑, m [τ]為扭力軸的材料的許可應為力, Pa (N/ m2) 。扭力軸材料的許可應力[τ]一般可取材料抗拉強度σb 的10 %~20 % 。扭力軸的直徑確定以后, 可按扭力軸變形角υ的要求,計算扭力軸的工作長度。扭力軸的變形角一般取υ≈015°~1°之間, 約0101rad~0104rad 之間。

對圓管形扭力軸的長度:

  靜動態扭矩傳感器原理_靜動態扭矩傳感器結構圖 

式中:υ為扭力軸的扭轉變形角。然后再根據以下公式求出圓管形扭矩傳感器的內徑d0= ad 最后根據以上公式求出圓管形扭矩傳感器扭力軸的工作長度L 。經過反復的校對和計算, 畫出草圖, ,經過靜校及使用, 最后才能確定圓管形扭矩傳感器的扭力軸的各部分尺寸套管式扭矩傳感器的材料一般可以選用Cr12MoV 或0Cr17Ni4Cu4Nb 。

  圓管形扭矩傳感器的靜校方法 

1、只要在圓管形扭矩傳感器的兩端安裝上輸入輸出部分的連接裝置, 在輸入輸出部分的連接裝置上可以施加砝碼或使用標準扭矩傳感器施加標準扭矩, 就可以對圓管形扭矩傳感器進行校正。一般按國家檢定規程對圓管形扭矩傳感器進行檢定。

2、靜動態扭矩傳感器取消了電刷和集流環, 因此粘貼在試件表面上的應變片的使用壽命就是傳感器的使用壽命。在恒定幅值的應變力作用下可以連續不斷的工作,而不產生疲勞損壞的循環次數, 就是應變片的使用壽命。據有關資料介紹應變片在500Hz 的動載荷作用下,循環次數可以達到106 ~107 之間。在扭矩傳感器使用過程中,一般交變載荷使用的非常少。與電刷2集流環式扭矩傳感器相比, 如果按時間計算無電刷2集流環式傳感器使用壽命可達2~3 年以上, 與電刷集流環式扭矩傳感器相比可以提高使用壽命2~3 倍以上。

來源:電工基礎知識網

下一篇: 接觸器的種類和功能特

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

推薦產品

更多
主站蜘蛛池模板: 金刚网,金刚网窗纱,不锈钢网,金刚网厂家- 河北萨邦丝网制品有限公司 | 钢衬四氟管道_钢衬四氟直管_聚四氟乙烯衬里管件_聚四氟乙烯衬里管道-沧州汇霖管道科技有限公司 | 氧氮氢联合测定仪-联测仪-氧氮氢元素分析仪-江苏品彦光电 | 杭州画室_十大画室_白墙画室_杭州美术培训_国美附中培训_附中考前培训_升学率高的画室_美术中考集训美术高考集训基地 | 防爆电机_ybx3系列电机_河南省南洋防爆电机有限公司 | 无锡网站建设_企业网站定制-网站制作公司-阿凡达网络 | 南京兰江泵业有限公司-水解酸化池潜水搅拌机-絮凝反应池搅拌机-好氧区潜水推进器 | 手持式浮游菌采样器-全排二级生物安全柜-浙江孚夏医疗科技有限公司 | 电竞学校_电子竞技培训学校学院-梦竞未来电竞学校官网 | 精密冲床,高速冲床等冲压设备生产商-常州晋志德压力机厂 | 筛分机|振动筛分机|气流筛分机|筛分机厂家-新乡市大汉振动机械有限公司 | 电线电缆厂家|沈阳电缆厂|电线厂|沈阳英联塑力线缆有限公司 | 碎石机设备-欧版反击破-欧版颚式破碎机(站)厂家_山东奥凯诺机械 高低温试验箱-模拟高低温试验箱订制-北京普桑达仪器科技有限公司【官网】 | 电脑刺绣_绣花厂家_绣花章仔_织唛厂家-[源欣刺绣]潮牌刺绣打版定制绣花加工厂家 | 北京成考网-北京成人高考网| 钢板仓,大型钢板仓,钢板库,大型钢板库,粉煤灰钢板仓,螺旋钢板仓,螺旋卷板仓,骨料钢板仓 | 净化板-洁净板-净化板价格-净化板生产厂家-山东鸿星新材料科技股份有限公司 | 艾默生变频器,艾默生ct,变频器,ct驱动器,广州艾默生变频器,供水专用变频器,风机变频器,电梯变频器,艾默生变频器代理-广州市盟雄贸易有限公司官方网站-艾默生变频器应用解决方案服务商 | 鲁尔圆锥接头多功能测试仪-留置针测试仪-上海威夏环保科技有限公司 | 天助网 - 中小企业全网推广平台_生态整合营销知名服务商_天助网采购优选 | 齿式联轴器-弹性联轴器-联轴器厂家-江苏诺兴传动联轴器制造有限公司 | 【同风运车官网】一站式汽车托运服务平台,验车满意再付款 | 披萨石_披萨盘_电器家电隔热绵加工定制_佛山市南海区西樵南方综合保温材料厂 | 低压载波电能表-单相导轨式电能表-华邦电力科技股份有限公司-智能物联网综合管理平台 | PC阳光板-PC耐力板-阳光板雨棚-耐力板雨棚,厂家定制[优尼科板材] | 岩石钻裂机-液压凿岩机-劈裂机-挖改钻_湖南烈岩科技有限公司 | 杭州荣奥家具有限公司-浙江办公家具,杭州办公家具厂 | 广东机电安装工程_中央空调工程_东莞装饰装修-广东粤标建设有限公司 | 厌氧反应器,IC厌氧反应器,厌氧三相分离器-山东创博环保科技有限公司 | 蓝米云-专注于高性价比香港/美国VPS云服务器及海外公益型免费虚拟主机 | 硅胶管挤出机厂家_硅胶挤出机生产线_硅胶条挤出机_臣泽智能装备 贵州科比特-防雷公司厂家提供贵州防雷工程,防雷检测,防雷接地,防雷设备价格,防雷产品报价服务-贵州防雷检测公司 | 中空玻璃生产线,玻璃加工设备,全自动封胶线,铝条折弯机,双组份打胶机,丁基胶/卧式/立式全自动涂布机,玻璃设备-山东昌盛数控设备有限公司 | 抓斗式清污机|螺杆式|卷扬式启闭机|底轴驱动钢坝|污水处理闸门-方源水利机械 | 上海办公室装修公司_办公室设计_直营办公装修-羚志悦装 | 微妙网,专业的动画师、特效师、CG模型设计师网站! - wmiao.com 超声波电磁流量计-液位计-孔板流量计-料位计-江苏信仪自动化仪表有限公司 | 回转炉,外热式回转窑,回转窑炉-淄博圣元窑炉工程有限公司 | 免费网站网址收录网_海企优网站推荐平台 | 衢州装饰公司|装潢公司|办公楼装修|排屋装修|别墅装修-衢州佳盛装饰 | 罗茨真空机组,立式无油往复真空泵,2BV水环真空泵-力侨真空科技 | AGV叉车|无人叉车|AGV智能叉车|AGV搬运车-江西丹巴赫机器人股份有限公司 | ★店家乐|服装销售管理软件|服装店收银系统|内衣店鞋店进销存软件|连锁店管理软件|收银软件手机版|会员管理系统-手机版,云版,App |