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一、 圖形、文字符號

    　　１．圖形符號
　　圖形符號通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個設備或概念的圖形、標記或字符。
電氣控制系統圖中的圖形符號必須按國家標準繪制，
　　２．文字符號
　　文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號。文字符號適用于電氣技術領域中技術文件的編制，也可表示在電氣設備、裝置和元件上或其近旁以標明它們的名稱、功能、狀態和特征。
　　３．主電路各接點標記
　 三相交流電源引入線采用 L1 、 L2 、 L3 標記。
　 電源開關之后的三相交流電源主電路分別按 U 、 V 、 W 順序標記。
　 分級三相交流電源主電路采用三相文字代號 U 、 V 、 W 的前邊加上阿拉伯數字 1 、 2 、 3 等來標記，如 1U 、 1V 、 1W ； 2U 、 2V 、 2W 等。

二、 繪圖原則
　 電氣控制系統圖包括電氣原理圖、電氣安裝圖（電器安裝圖、互連圖）和框圖等。各種圖的圖紙尺寸一般選用 297 × 210 、 297 × 420 、 297 × 630 、 297 × 840 （ mm ）四種幅面，特殊需要可按 GB126 — 74 《機械制圖》國家標準選用其他尺寸。

第二節 三相異步電動機全壓起動控制線路
　 三相異步電動機全壓起動就是：起動時加在電動機定子繞組上的電壓為額定電壓，也稱直接起動。

一、 單向旋轉控制電路

1 、點動正轉控制線路
　 點動正轉控制線路是用按鈕、接觸器來控制電動機運轉的最簡單的正轉控制線路。如圖 2.5 所示。
　 起動：按下起動按鈕 SB →接觸器 KM 線圈得電→ KM 主觸頭閉合→電動機 M 起動運行。
　 停止：松開按鈕 SB →接觸器 KM 線圈失電→ KM 主觸頭斷開→電動機 M 失電停轉。
　 停止使用時：斷開電源開關 QS 。
　 

    圖 2.5 點動正轉控制電路圖

2 、接觸器自鎖正轉控制線路
在要求電動機起動后能連續運行時，采用上述點動控制線路就不行了。因為要使電動機 M 連續運行，起動按鈕 SB 就不能斷開，這是不符合生產實際要求的。為實現電動機的連續運行，可采用圖 2.6 所示的接觸器自鎖正轉控制線路。

1、電路原理圖

2、電路組成

本電路由隔離開關qs；熔斷器fu1、fu2；km；啟動按鈕sb2；停止按鈕sb1；fr和m組成。

3、技術要求

按啟動按鈕sb2，電動機起動并連續運行。

按停機按鈕sb1，電動機停止運行。

4、工作原理

（1）合上qs，電源引入。如下圖所示：

（2）電動機正轉運行

按下sb2→km線圈得電→→km主觸點閉合→電動機m正轉。

同時→km自鎖觸點閉合→實現自鎖。

（3）電動機停止運行

按下sb1→km線圈失電→→km主觸點斷開→電動機m停止。

同時→km自鎖觸點斷開→解除自鎖。

    圖 2.6 接觸器自鎖正轉控制線路
電路的保護環節：
　（１）短路保護
　（２）過載保護
　（３）失壓和欠壓保護
　　3 、連續與點動混合控制的正轉控制電路
　　機床設備在正常運行時，一般電動機都處于連續運行狀態。但在試車或調整刀具與工件的相對位置時，又需要電動機能點動控制，實現這種控制要求的線路是連續與點動混合控制的正轉控制線路。
　（１）連續控制：
　（２）點動控制
二、 可逆旋轉控制電路
　　１．倒順開關控制的正反轉控制電路
　　２．按鈕控制的正反轉控制電路
　 （1 ）正轉控制
　 （2 ）反轉控制
　 （3 ）停止

　　３．自動往復控制電路
　　有些生產機械，如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內能自動往返，而自動往返通常是利用行程開關控制電動機的正反轉來實現工作臺的自動往返運動。
　

自動往返控制電路是在互鎖正反轉電路基礎上增加了SQ1-SQ4四個形成開關來實現不需要人工操作既可以自動往返切換。SQ1、SQ2是控制電機正反轉；SQ3、SQ4是起到終端保護功能、當SQ1、SQ2失效時讓電機停止運行。

電路工作原理：

1.按下按鈕SB1：接觸器KM1吸合--電動機得電正轉運行。

2.松開按鈕SB1：接觸器輔助觸點自鎖。

3.行程開關SQ1到達指定位置：SQ1-1斷開同時SQ1-2閉合--接觸器KM2得電--電動機反轉運行。

4.行程開關SQ2到達指定位置：SQ2-1斷開同時SQ2-2閉合--接觸器KM2得電--電動機正轉運行。

保護控制：

當SQ1失效時--運動部件觸碰SQ1--SQ1-1常閉觸點仍閉合、SQ1-2仍斷開--電機繼續運行--帶動部件觸碰形成開關SQ3--SQ3常閉觸點斷開--接觸器KM1線圈斷電--電機停止運行

    三、 順序控制與多地控制線路
　

一、順序控制線路

在裝有多臺的生產機械上，各電動機所起的作用不同，有時需要按一定的順序起動才能保證操作過程的合理和工作的安全可靠。這些順序關系反映在控制線路上，稱為順序控制。圖1所示為兩臺電動機的順序起動控制線路。該線路的控制特點一是順序起動即m1起動后m2才能起動，二是同時停止。

圖1 順序起動控制電路

順序控制線路也有多種，圖2是電動機的順序起動、逆序停止控制線路，其控制特點是起動時必須先起動m1，才能起動m2；停止時必須先停止m2，m1才能停止

圖2電動機順序起動，逆序停止控制電路

二、多地控制線路

能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫電動機的多地控制。如圖3所示。

圖3兩地控制

如上圖，其中sb11、sb12為安裝在甲地的啟動按鈕和停止按鈕； sb21、sb22為安裝在乙地的啟動按鈕和停止按鈕。線路的特點是：兩地的啟動按鈕sb11、sb21要并聯接在一起；停止按鈕sb12、sb22要串聯接在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地啟動和停止同一臺電動機，達到操作方便之目的。

對三地或多地控制，只要把各地的啟動按鈕并聯、停止按鈕串聯就可以實現。

第三節 三相異步電動機降壓起動控制
　　三相異步電動機降壓啟動電路原理圖解
三相異步電動機降壓啟動用于大容量三相異步電動機空載和輕載啟動時減小啟動電流。
三相異步電動機降壓啟動控制電路有： Y-△啟動、自耦補償啟動、延邊三角形啟動控制電路。

圖1
① 降壓原理： 啟動時，電動機定子繞組Y連接，運行時△連接。
Y-△ 降壓啟動控制電路

圖2
② 主電路分析：KM1、KM3——Y啟動，KM1、KM2——△運行。 討論：KM1、KM2、KM3容量關系。
③ Y-△ 降壓啟動過程分析： 按下啟動按鈕SB2—>KM1線圈通電自鎖
—>KM3線圈通電--M作Y接啟動；
—>KT線圈通電延時—>KM3線圈斷電－>KM2線圈通電自鎖----M作△接行。 —>KT線圈斷電復位。
自耦補償啟動

圖3
① 降壓原理：啟動時電動機定子繞組接自耦變壓器的次級，運行時電動機定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網切除。
② 主電路：啟動時，KM1主觸點閉合，(https://www.dgzj.com/ 電工之家)自耦變壓器投入啟動；運行時，KM2主觸點閉合，電動機接三相交流電源，KM1主觸點斷開，自耦變壓器被切除。 討論： KM2與KM1的控制要求； KM1主觸點的容量。
③ 控制電路：啟動過程分析 按動SB2－>KM1線圈通電自鎖－>電動機M自耦補償啟動； －>KT線圈通電延時-->KA線圈通電自鎖－>KM1、KT線圈斷電-->KM2線圈通電－>電動機M全壓運行。
延邊三角形降壓啟動

圖4
① 原理：繞組連接67、48、59構成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為△接法。

圖5
② 主電路分析 KM1、KM3使接點1、2、3接三相電源，67 、 48、 5 9對應端接在一起構成延邊三角形接法，用于降壓啟動。 KM1、KM2使接點16、24、35接在一起，構成△連接，用于全壓運行。 控制電路與Y-△啟動控制電路相同，不再分析。