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發(fā)布日期:2022-04-26 點(diǎn)擊率:48
關(guān)鍵詞: MOTEC 內(nèi)置PLC 推拔器
摘要:研制推拔器控制系統(tǒng),用于核電站電纜的自動收放機(jī)構(gòu)。
1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
如圖所示推拔器外形圖,主要由推拔器組件和卷盤組件構(gòu)成,本設(shè)備主要功能:卷盤組件中纏繞的是一大卷尼龍材料的探頭,當(dāng)推拔組件向前運(yùn)動時,依靠輪子與尼龍管之間的摩擦力促使尼龍管向前運(yùn)行,同時帶動卷盤組件旋轉(zhuǎn)放線,兩者需協(xié)調(diào)動作。推拔速度過快,會導(dǎo)致尼龍管扯斷;推拔速度過慢,會導(dǎo)致卷線盤端尼龍管松脫。
2、控制方式
推拔器組件采用MOTEC伺服,內(nèi)部PLC控制模式,工作模式為速度模式,通過外部IO按鈕和觸摸屏上按鈕實(shí)現(xiàn)伺服點(diǎn)動運(yùn)行或者定速連續(xù)運(yùn)行,運(yùn)行方向?yàn)槭站€或放線。
卷盤組件也采用MOTEC伺服,內(nèi)部PLC控制模式,工作模式為扭矩模式,通過人機(jī)界面設(shè)定張力,轉(zhuǎn)換成伺服扭矩,保證線纜處于一個安全并能可靠運(yùn)行的張力范圍。
兩套伺服通過485總線連接到觸摸屏上,工藝參數(shù)及狀態(tài)等可用一個觸摸屏進(jìn)行修改或監(jiān)控,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下
3、 系統(tǒng)優(yōu)勢
1) 采用內(nèi)部PLC控制,無需控制器,節(jié)省成本
2) 接線簡單,維護(hù)方便
3) 內(nèi)置PLC也能進(jìn)行數(shù)據(jù)斷電保護(hù),在某些場合可去掉人機(jī)部分,便攜式工作模式。
4、 總結(jié)
整個系統(tǒng)效果良好,通過軟件編程滿足了推拔輪和卷線盤速度匹配,采用人機(jī)界面控制推拔器運(yùn)動,操作簡單直觀,得到用戶好評。
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