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MOTEC伺服在推拔器上的應用

發布日期:2022-04-26 點擊率:47

  • 關鍵詞:                                                                MOTEC                                                                內置PLC                                                                推拔器

  • 摘要:研制推拔器控制系統,用于核電站電纜的自動收放機構。


1、系統結構

如圖所示推拔器外形圖,主要由推拔器組件和卷盤組件構成,本設備主要功能:卷盤組件中纏繞的是一大卷尼龍材料的探頭,當推拔組件向前運動時,依靠輪子與尼龍管之間的摩擦力促使尼龍管向前運行,同時帶動卷盤組件旋轉放線,兩者需協調動作。推拔速度過快,會導致尼龍管扯斷;推拔速度過慢,會導致卷線盤端尼龍管松脫。

2、控制方式

推拔器組件采用MOTEC伺服,內部PLC控制模式,工作模式為速度模式,通過外部IO按鈕和觸摸屏上按鈕實現伺服點動運行或者定速連續運行,運行方向為收線或放線。

卷盤組件也采用MOTEC伺服,內部PLC控制模式,工作模式為扭矩模式,通過人機界面設定張力,轉換成伺服扭矩,保證線纜處于一個安全并能可靠運行的張力范圍。

兩套伺服通過485總線連接到觸摸屏上,工藝參數及狀態等可用一個觸摸屏進行修改或監控,控制系統結構圖如下

3、 系統優勢

1) 采用內部PLC控制,無需控制器,節省成本

2) 接線簡單,維護方便

3) 內置PLC也能進行數據斷電保護,在某些場合可去掉人機部分,便攜式工作模式。

4、 總結

   整個系統效果良好,通過軟件編程滿足了推拔輪和卷線盤速度匹配,采用人機界面控制推拔器運動,操作簡單直觀,得到用戶好評。


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