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• 關鍵詞：                                                                無人巡檢綜合信息管理平臺                                                                無人巡檢

• 摘要：油田設備、各種管網、道路交通等要實現真正的數字化、可視化和實時化管理，切實的提高緊急故障處理的能力和協調水平，保障線路管網區域的安全穩定可靠的生產運行，需得建立起完整的巡檢系統，采用無人機巡檢結合各種先進技術就成為一種非常好的解決方案。

系統概述

油田設備、各種管網、道路交通等要實現真正的數字化、可視化和實時化管理，切實的提高緊急故障處理的能力和協調水平，保障線路管網區域的安全穩定可靠的生產運行，需得建立起完整的巡檢系統，利用GPS衛星定位技術、GIS地理信息系統技術、GPRS通信技術、視頻圖像技術、數據采集技術、信息處理技術等等，對廣域或區域的各類管線、設備、所轄區域公共設施進行巡邏和檢查，以保證線路、設備、設施的正?？煽窟\行。傳統的人工巡檢方式也由于工作量大、條件艱苦、人力成本極高，給巡檢帶來很大困難，同時，對于一些管道泄漏等區域，人員根本無法靠近，采用無人機巡檢結合上述提到的各種先進技術就成為一種非常好的解決方案。

本方案主要以油田作為對象來描述，建立一個油田無人巡檢綜合信息管理平臺，采用無人機巡檢方式，采集關鍵設備或者子系統的相關參數，結合無人機傳輸的視頻、語音等信息，對現場進行日常巡檢、緊急狀態出動巡檢、執行預案等，同時，對于采集的數據、圖像等信息進行綜合信息管理，進行數據統計分析、故障報警、預警、數據的各種上傳發布，以及數據與其他系統進行交互。打造一個真正的高度智能化和信息化的無人巡檢綜合信息平臺，實現真正的場站和管道的無人巡檢，提升設備維護效率、降低維護成本和事故風險，同時，綜合系統采集到的實時數據和實時視頻圖像信息，實現系統聯動，全面提升系統的自動化程度和智能化程度。

綜合信息管理由?？低暉o人機和九思易易控天地自動化監控和信息管理平臺共同集成。實現了以下主要功能：

1、實現無人機巡檢，包括作業過程中的日常巡檢，以及緊急情況下，系統指揮調度無人機出動巡檢，傳輸視頻圖像到綜合信息管理平臺，并結合系統的其他功能進行無人機巡航路徑、云臺、聲光設備的聯動，等等。

2、系統平臺把視頻圖像監控與數據監控相結合，使在監控中心不僅可以清晰、直觀的監控到無人機傳輸過來現場的視頻畫面與數據信息，還可以實現對無人機作業、井口管道的重要控制閥的遠程操作；

3、系統平臺把GIS地圖與管道模擬圖、報警信息相結合，實現了無人機飛行軌跡坐標的查看，事故發生位置的迅速鎖定，參照具體位置查看生產信息等一系列高效、智能的監控。

4、系統平臺中無人機與易控天地無間隙的配合運轉，對突發事件自動偵查、聯動報警、自動啟動預案。

5、監控到現場的重要信息可以直接與其他平臺對接、手機對接（APP、短信、微信）、網絡對接（WEB發布）、郵件對接、分布式管理，全面實現系統的集成聯動。

系統方案

無人巡檢綜合信息管理平臺主要有兩部分：?？低暉o人機和九思易易控天地自動化監控和信息平臺。無人機負責現場視頻采集和數據采集，然后數據傳輸到監控中心的易控天地上；易控天地在接收無人機的視頻、數據的同時，還會采集一級系統的重要參數以及視頻，然后對所有的數據以及視頻整合、分析處理，最后達到視頻聯動、GIS聯動、報警聯動的效果。

無人巡檢綜合信息管理平臺基于網絡數據傳輸實現場站的無人巡航、數據采集、視頻整合和GIS定位，提高了井口及管道巡航的高效性、及時性、安全性；確保了數據采集、儲存的完整性、準確性；實現了視頻、GIS跟數據的結合性、聯動性。同時具有支持系統平臺的開放性，支持用戶開緊急預案設計和完善應用功能，為油氣田的生產運行管理全新有效的自動化平臺。

人巡檢綜合信息管理平臺主要功能包括：無人機的定位巡航與監控、無人機作業、各場站的數據采集、數據與視頻及GIS地圖的聯動、數據存儲與報表分析、報警管理、事件管理與應急預案、Web與移動終端監控等。

功能設計

1.數據采集

無人巡檢綜合信息管理平臺的數據采集分兩部分，一部分是采集無人機的實時視頻以及數據，如：經緯度、地面溫度、氣體濃度等；一部分是采集控制中心（或者BB控制器）的重要參數，如：溫度、壓力、液位、截斷閥門控制值、截斷閥 閥位值、蓄電池等等。

對無人機的信息采集

無人機在指定場景或沿固定路線穩定拍攝圖像和錄像，并通過數字微波傳圖和數字跳頻傳輸技術，將前端圖像和飛行信息傳輸到地面站，再由無線或者有線技術將視頻信號和飛行數據傳輸到指揮中心易控天地軟件，進行總控和分析。

除此，無人機還會把實時的經緯度，以及當前的地面溫度、氣體濃度等數據傳輸過來，為綜合信息管理平臺提供實時的視頻以及數據信息。

對現場重要參數的采集

為了能更好的聯動無人機巡航、無人機緊急搶險，以及對數據信息的全面分析，無人巡檢綜合信息管理平臺對接一級系統（或者直接對接現場設備）、子平臺，采集監控井口（或者管道）的溫度值、壓力值、液位值、截斷閥門控制值、截斷閥 閥位值等等，

綜合信息管理平臺能夠實現與不同廠家、監控系統或者PLC通過多種方式（以太網、GPRS模進、OPC、數據庫、Web Service）行數據通信。

2．設備及數據的管理

綜合信息管理平臺采集無人機的數據信息的同時也在采集子平臺、子系統的重要數據信息，溫度值、壓力值、液位值、截斷閥門控制值、截斷閥位值等，這些數據會跟無人機、視頻以及GIS地圖一一結合聯動起來。例如：易控天地可以把一些重要數據值直接顯示在視頻畫面上；在GIS地圖上可以時刻查看到無人機的位置，點擊某井口（或者管道）的標示，可自動彈出當前的所有監控參數的詳細信息；當發生報警或者預警，信息同時以郵件、短信、微信、聲音等形式提醒相關人員，做出緊急處理，同時控制無人機立即飛往報警或者預警現場偵查實際情況，在GIS的圖上發生報警的位置提示；還可控制無人機發生聲音報警和燈光閃爍，或者在無人機傳過來的視頻上看到現場有人員違法操作、野獸破壞，也可通過系統給無人機發語音，對現場喊話警告、警示或者燈光驅趕。

3．功能擴展

無人巡檢綜合信息管理平臺采用易控天地的北斗（BDS）定位、GPS定位功能也可無縫對接，不僅可以用來精確靈活的監控無人機的航情，也可以給其他平臺或者定位模塊端口，接入到GIS地圖上，或者直接顯示經度、緯度、高度的三維數據。

無人巡檢綜合信息管理平臺也可以采用易控天地展示各場站設備的3D工藝模型，調度員可直觀的通過3D畫面上的運行參數實時掌握設備的運行狀態，根據調度預案的需要在3D畫面上控制各設備的運行狀態，方便、及時的處理各種突發情況。