關(guān)鍵詞：
紫金橋、歐姆龍、組態(tài)軟件、PLC、以太網(wǎng)、FINS
摘要：隨著工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，歐姆龍PLC以其優(yōu)良的性能價(jià)格比、可靠性、靈活性、使用方便等特點(diǎn)在工業(yè)控制領(lǐng)域迅速發(fā)展，得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。其中CSCJ系列PLC具有一定的代表性。本文作者詳細(xì)的介紹了紫金橋組態(tài)軟件與CJ2M-CPU33 PLC通過(guò)FINS/TCP命令通信的過(guò)程。
一 硬件配置
圖1-1 PLC面板介紹
1．手動(dòng)調(diào)整PLC的UNIT No.和 NODE No.，默認(rèn)UNIT No.= 0，NODE No. = 0x01。即PLC單元地址為0，節(jié)點(diǎn)地址為0x01。
2．通過(guò)CX-Programmer設(shè)置CPU CJ2M-CPU33模塊的IP地址和子網(wǎng)掩碼，傳送IO表設(shè)置，如下圖所示：
圖1-2 PLC IP地址配置
3．修改電腦的IP地址：
CJ2M-CPU33的IP地址要與電腦同網(wǎng)段。
圖1-3 上位機(jī)IP配置
二 軟件設(shè)置
1.設(shè)備定義
設(shè)備定義時(shí)請(qǐng)選擇：PLC/ORMON(歐姆龍)/TCP/IP(CS/CJ)。
2.設(shè)備專有參數(shù)配置
2-1 設(shè)備定義
目的網(wǎng)絡(luò)地址:只有一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)地址都設(shè)置為0，代表只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。如果有多級(jí)網(wǎng)絡(luò)，則必須指定PLC所在的網(wǎng)絡(luò)號(hào)，范圍是1-127。
目的節(jié)點(diǎn)地址:在同一級(jí)網(wǎng)絡(luò)里，每個(gè)PLC節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置為不同地址，一個(gè)節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC。若為以太網(wǎng)，目的節(jié)點(diǎn)地址則在PLC的CPU面板上指定，如圖1-1
目的單元地址:同一個(gè)PLC一般包含多個(gè)模塊，每個(gè)模塊單元號(hào)互不相同，CPU默認(rèn)為0，其余模塊單元號(hào)則可按需、手動(dòng)在模塊面板上設(shè)置。
源網(wǎng)絡(luò)地址:只有一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)號(hào)都設(shè)置為0，代表只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。如果有多級(jí)網(wǎng)絡(luò)，為了避免沖突，則必須指定各級(jí)網(wǎng)絡(luò)號(hào)，范圍是1-127。
源節(jié)點(diǎn)地址:在同一級(jí)網(wǎng)絡(luò)里，各個(gè)連接節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)號(hào)需設(shè)置為不同號(hào)碼，一個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC。若為以太網(wǎng)，上位機(jī)節(jié)點(diǎn)地址一般設(shè)為IP地址的最后一個(gè)字段，或默認(rèn)0。
源單元地址:在同一個(gè)PLC中，各個(gè)模塊單元號(hào)互不相同，CPU一直為0，其余可自行設(shè)置。
注: 由于通訊是在計(jì)算機(jī)和PLC的CPU之間進(jìn)行的，所以目標(biāo)模塊單元地址和源模塊單元地址都設(shè)置為0。
3．?dāng)?shù)據(jù)連接
2-2 組點(diǎn)連接
內(nèi)存區(qū):是把軟件中的點(diǎn)參數(shù)與PLC的某個(gè)內(nèi)存區(qū)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的區(qū)域。
具體對(duì)應(yīng)關(guān)系，請(qǐng)參見(jiàn)下表:
<td style="border-bottom:#000 1px outset;border-left:#000 1px outset;background-color:transparent;width:122px;border-top:#f0f0f0;border-right:#000 1px outset;padding:1px;" valign="cent
內(nèi)存區(qū)域 | 組點(diǎn)連接 | 范圍(十進(jìn)制) | 格式 | 注釋 |
CIO | CIO | 0-6143 | WORD | PLC與I/O單元的數(shù)據(jù)交換，分只讀區(qū)和讀寫區(qū)，![]() 請(qǐng)參考設(shè)備手冊(cè) |
W(工作區(qū)) | WR | 0-511 | WORD | 工作區(qū)用作內(nèi)部處理和存取數(shù)據(jù)，它可按位或字存取 |
H(保持區(qū)) | HR | 0-511 | WORD | 用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與操作，掉電或停止時(shí)，可以保持?jǐn)?shù)據(jù)不變 |
A(輔助區(qū)) | AR(R) | 0-477 | WORD | 輔助區(qū)的位被系統(tǒng)預(yù)置了標(biāo)志位和控制位，用于監(jiān)控操作 AR（Read）只讀區(qū)，字偏移地址對(duì)應(yīng)實(shí)際地址A0； AR(Read/Write)讀寫區(qū)，字偏移地址0對(duì)應(yīng)實(shí)際的488地址 |
AR(R/W) | 488-959 | WORD |
D(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)) | DM | 0-32767 | WORD | 只能以字為單位存取的多用途數(shù)據(jù)區(qū)，不能用位操作 |
C(計(jì)數(shù)器當(dāng)前值) | C(PV) | ![]() 0-4095
| WORD | 計(jì)數(shù)器過(guò)程值，可作為普通字讀取 |
T(定時(shí)器當(dāng)前值) | T(PV) | ![]() 0-4095
| WORD | 定時(shí)器過(guò)程值，可作為普通字讀取 |
IR(變址寄存器) | IR(PV) | 0-15 | WORD | 用于間接尋址一個(gè)字![]() （不支持，如需，請(qǐng)聯(lián)系客服) |
DR(數(shù)據(jù)寄存器) | DR(PV) | 0-15 | ![]() WORD
| 間接尋址中用來(lái)偏移變址寄存器中的PLC存儲(chǔ)地址 （不支持，如需，請(qǐng)聯(lián)系客服） |
TK(任務(wù)標(biāo)志) | TK(FlagBIT) | 0-31 | WORD | 讀取任務(wù)標(biāo)識(shí) |
TK_FlagStatus | 0-31 | WORD | 讀取任務(wù)狀態(tài) |
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