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色標(biāo)傳感器

紅外線光電開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)原理

發(fā)布日期:2022-04-26 點(diǎn)擊率:85

    光是一種電磁射線,其特性如同無(wú)線電波和X射線,傳遞速度約為300000千米/秒,因此它可以在發(fā)射的一瞬間被其接收。紅外線光電開(kāi)關(guān)是利用人眼不可見(jiàn)(波長(zhǎng)為780nm-1mm)的近紅外線和紅外線的來(lái)檢測(cè)、判別物體。通過(guò)光電裝置瞬間發(fā)射的微弱光束能被安全可靠的準(zhǔn)確的發(fā)射和接收。
  光電開(kāi)關(guān)的重要功能是能夠處理光的強(qiáng)度變化:利用光學(xué)元件,在傳播媒介中間使光束發(fā)生變化;利用光束來(lái)反射物體;使光束發(fā)射經(jīng)過(guò)長(zhǎng)距離后瞬間返回。

光電開(kāi)關(guān)的工作原理
  光電開(kāi)關(guān)(光電傳感器)是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱,它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,從而檢測(cè)物體有無(wú)的。物體不限于金屬,所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出,接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。多數(shù)光電開(kāi)關(guān)選用的是波長(zhǎng)接近可見(jiàn)光的紅外線光波型。
  光電開(kāi)關(guān)是由發(fā)射器、接收器和檢測(cè)電路三部分組成。發(fā)射器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束,發(fā)射的光束一般來(lái)源于半導(dǎo)體光源,發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射,或者改變脈沖寬度。受脈沖調(diào)制的光束輻射強(qiáng)度在發(fā)射中經(jīng)過(guò)多次選擇,朝著目標(biāo)不間接地運(yùn)行。接收器有光電二極管或光電三極管、光電池組成。在接收器的前面,裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面的是檢測(cè)電路,它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。此外,光電開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。三角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置。它由很小的三角錐體反射材料組成,能夠使光束準(zhǔn)確地從反射板中返回,具有實(shí)用意義。它可以在與光軸0到25的范圍改變發(fā)射角,使光束幾乎是從一根發(fā)射線,經(jīng)過(guò)反射后,還是從這根反射線返回。
  光電開(kāi)關(guān)一般都具有良好的回差特性,因而即使被檢測(cè)物在小范圍內(nèi)晃動(dòng)也不會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的輸出狀態(tài),從而可使其保持在穩(wěn)定工作區(qū)。同時(shí),自診斷系統(tǒng)還可以顯示受光狀態(tài)和穩(wěn)定工作區(qū),以隨時(shí)監(jiān)視光電開(kāi)關(guān)的工作。

紅外線光電開(kāi)關(guān)術(shù)語(yǔ)解釋
    1.檢測(cè)距離: 動(dòng)作距離是指檢測(cè)體按一定方式移動(dòng)時(shí),從基準(zhǔn)位置(光電開(kāi)關(guān)的感應(yīng)表面)到開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)測(cè)得的基準(zhǔn)位置到檢測(cè)面的空間距離。額定動(dòng)作距離指接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作距離的標(biāo)稱值。
  2.回差距離:動(dòng)作距離與復(fù)位距離之間的絕對(duì)值。
  3.響應(yīng)頻率:按規(guī)定的1秒的時(shí)間間隔內(nèi),允許光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作循環(huán)的次數(shù)。
  4.輸出狀態(tài):分常開(kāi)和常閉。當(dāng)無(wú)檢測(cè)物體時(shí),常開(kāi)型的光電開(kāi)關(guān)所接通的負(fù)載,由于光電開(kāi)關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作,當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí),晶體管導(dǎo)通,負(fù)載得電工作。
  5.檢測(cè)方式:根據(jù)光電開(kāi)關(guān)在檢測(cè)物體時(shí),發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同,可分為漫反射式,鏡反射式,對(duì)射式等。(詳見(jiàn)工作原理說(shuō)明)
  6.輸出形式:分npn二線,npn三線,npn四線,pnp二線,pnp三線,pnp四線,AC二線,AC五線(自帶繼電器),及直流NPN/PNP/常開(kāi)/常閉多功能等幾種常用的形式輸出。
  7.指向角:常見(jiàn)GDKG光電傳感器的指向角。
  8.表面反射率:對(duì)于漫反射式光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的光線需要被檢測(cè)物表面將足夠的光線反射回漫反射開(kāi)關(guān)的接受器,所以檢測(cè)距離和被檢測(cè)物體的表面反射率將是決定接受器接收到光線的強(qiáng)度大小,粗糙的表面反射回的光線必將小于光滑表面反射回的強(qiáng)度,而且,被檢測(cè)物體的表面必須垂直于光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射光線。
  9.環(huán)境特性:GDKG光電開(kāi)關(guān)應(yīng)用的環(huán)境亦是影響其長(zhǎng)期工作可靠性的重要條件。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)工作于最大檢測(cè)距離狀態(tài)時(shí),由于光學(xué)透鏡會(huì)被環(huán)境中的污物粘住,甚至?xí)灰恍?qiáng)酸性物質(zhì)腐蝕,以至降低使用參數(shù)特性,這些變量盡管已列入我們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)考慮范圍之內(nèi),但它終究是造成可靠性降低的最大因數(shù),其較簡(jiǎn)便的解決方法是根據(jù)GDKG傳感器的最大檢測(cè)距離(Sn)降額使用來(lái)確定最佳工作距離。

光電開(kāi)關(guān)的類型
  按檢測(cè)方式可分為反射式、對(duì)射式和鏡面反射式三種類型。對(duì)射式檢測(cè)距離遠(yuǎn),可檢測(cè)半透明物體的密度(透光度)。反射式的工作距離被限定在光束的交點(diǎn)附近,以避免背景影響。鏡面反射式的反射距離較遠(yuǎn),適宜作遠(yuǎn)距離檢測(cè),也可檢測(cè)透明或半透明物體。可分為對(duì)射型、漫反射型、鏡面反射型。
  對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)(如圖1所示):由發(fā)射器和接收器組成,結(jié)構(gòu)上是兩者相互分離的,在光束被中斷的情況下會(huì)產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)變化,典型的方式是位于同一軸線上的光電開(kāi)關(guān)可以相互分開(kāi)達(dá)50米。特征:辨別不透明的反光物體;有效距離大,因?yàn)楣馐缭礁袘?yīng)距離的時(shí)間僅一次;不易受干擾,可以可靠合適的使用在野外或者有灰塵的環(huán)境中;裝置的消耗高,兩個(gè)單元都必須敷設(shè)電纜。
    漫反射型光電開(kāi)關(guān):是當(dāng)開(kāi)關(guān)發(fā)射光束時(shí),目標(biāo)產(chǎn)生漫反射,發(fā)射器和接收器構(gòu)成單個(gè)的標(biāo)準(zhǔn)部件,當(dāng)有足夠的組合光返回接收器時(shí),開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化,作用距離的典型值一直到3米。特征:有效作用距離是由目標(biāo)的反射能力決定,由目標(biāo)表面性質(zhì)和和顏色決定;較小的裝配開(kāi)支,當(dāng)開(kāi)關(guān)由單個(gè)元件組成時(shí),通常是可以達(dá)到粗定位;采用背景抑制功能調(diào)節(jié)測(cè)量距離;對(duì)目標(biāo)上的灰塵敏感和對(duì)目標(biāo)變化了的反射性能敏感。
    鏡面反射型光電開(kāi)關(guān)(如圖2所示):由發(fā)射器和接收器構(gòu)成的情況是一種標(biāo)準(zhǔn)配置,從發(fā)射器發(fā)出的光束在對(duì)面的反射鏡被反射,即返回接收器,當(dāng)光束被中斷時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)的變化。光的通過(guò)時(shí)間是兩倍的信號(hào)持續(xù)時(shí)間,有效作用距離從0.1米至20米。特征:辨別不透明的物體;借助反射鏡部件,形成高的有效距離范圍;不易受干擾,可以可靠合適的使用在野外或者有灰塵的環(huán)境中。

按結(jié)構(gòu)光電開(kāi)關(guān)可分為放大器分離型、放大器內(nèi)藏型和電源內(nèi)藏型三類
  放大器分離型是將放大器與傳感器分離,并采用專用集成電路和混合安裝工藝制成,由于傳感器具有超小型和多品種的特點(diǎn),而放大器的功能較多。因此,該類型采用端子臺(tái)連接方式,并可交、直流電源通用。具有接通和斷開(kāi)延時(shí)功能,可設(shè)置亮、音動(dòng)切換開(kāi)關(guān),能控制6種輸出狀態(tài),兼有接點(diǎn)和電平兩種輸出方式。
  放大器內(nèi)藏型是將放大器與傳感一體化,采用專用集成電路和表面安裝工藝制成,使用直流電源工作。其響應(yīng)速度局面(有0.1ms和1ms兩種),能檢測(cè)狹小和高速運(yùn)動(dòng)的物體。改變電源極性可轉(zhuǎn)換亮、暗動(dòng),并可設(shè)置自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示燈。兼有電壓和電流兩種輸出方式,能防止相互干擾,在系統(tǒng)安裝中十分方便。
  電源內(nèi)藏型是將放大器、傳感器與電源裝置一體化,采用專用集成電路和表面安裝工藝制成。它一般使用交流電源,適用于在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)取代接觸式行程開(kāi)關(guān),可直接用于強(qiáng)電控制電路。也可自行設(shè)置自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示燈,輸出備有SSR固態(tài)繼電器或繼電器常開(kāi)、常閉接點(diǎn),可防止相互干擾,并可緊密安裝在系統(tǒng)中。

光電開(kāi)關(guān)的術(shù)語(yǔ)解釋
 ?、贆z測(cè)距離:是指檢測(cè)體按一定方式移動(dòng),當(dāng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)測(cè)得的基準(zhǔn)位置(光電開(kāi)關(guān)的感應(yīng)表面)到檢測(cè)面的空間距離。額定動(dòng)作距離指接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作距離的標(biāo)稱值。
 ?、诨夭罹嚯x:動(dòng)作距離與復(fù)位距離之間的絕對(duì)值。
  ③響應(yīng)頻率:在規(guī)定的1s的時(shí)間間隔內(nèi),允許光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作循環(huán)的次數(shù)。
 ?、茌敵鰻顟B(tài):分常開(kāi)和常閉。當(dāng)無(wú)檢測(cè)物體時(shí),常開(kāi)型的光電開(kāi)關(guān)所接通的負(fù)載由于光電開(kāi)關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作,當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí),晶體管導(dǎo)通,負(fù)載得電工作。
 ?、輽z測(cè)方式:根據(jù)光電開(kāi)關(guān)在檢測(cè)物體時(shí)發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同,可分為漫反射式、鏡反射式、對(duì)射式等。
 ?、掭敵鲂问剑悍諲PN二線、NPN三線、NPN四線、PNP二線、PNP三線、PNP四線、AC二線、AC五線(自帶繼電器),及直流NPN/PNP/常開(kāi)/常閉多功能等幾種常用的輸出形式。
  ⑦指向角:見(jiàn)光電開(kāi)關(guān)的指向角示意圖,即如圖4的下部三個(gè)小圖所示。
 ?、啾砻娣瓷渎剩郝瓷涫焦怆婇_(kāi)關(guān)發(fā)出的光線需要經(jīng)檢測(cè)物表面才能反射回漫反射開(kāi)關(guān)的接受器,所以檢測(cè)距離和被檢測(cè)物體的表面反射率將決定接受器接收到光線的強(qiáng)度。粗糙的表面反射回的光線強(qiáng)度必將小于光滑表面反射回的強(qiáng)度,而且,被檢測(cè)物體的表面必須垂直于光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射光線。

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