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　　就是電機(jī)轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)，保持轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)的力量有多大，換句話說(shuō)，你用超過(guò)這個(gè)扭矩的力量去轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子會(huì)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，否則轉(zhuǎn)子保持不動(dòng)。　　靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)（平衡狀態(tài)）的特性，該特性與時(shí)間無(wú)關(guān)，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性，是步進(jìn)電機(jī)定子直流激磁狀態(tài)下，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位移角度的變化關(guān)系。此轉(zhuǎn)矩如右圖所示，以正弦規(guī)律變化，最大轉(zhuǎn)矩為，產(chǎn)生的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T與位移角θ的關(guān)系如下： 　　　　其中，圖中的θ、θL、θM為機(jī)械角度。θM為產(chǎn)生TM的角度。兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據(jù)上式，以及《步進(jìn)電機(jī)的基本特性：靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、暫態(tài)轉(zhuǎn)矩特性》一問(wèn)中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL決定位移角θL的大小。 　　　　由于步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載決定角位置，因此一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL時(shí)，θL越小，角度精度越高。因此希望步進(jìn)電機(jī)最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩（保持轉(zhuǎn)矩）TM要大。連續(xù)測(cè)量TL與θL，就可以得到靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性曲線。 　　步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相與B相1相激磁轉(zhuǎn)矩公式如下式所示，其中角度θ為電氣角。 　　　　2相激磁轉(zhuǎn)矩：TAB上（式1）、（式2）推導(dǎo)為： 　　　　2相激磁的轉(zhuǎn)矩為1相的√2倍（根號(hào)2），相位位移π/4，1相激磁轉(zhuǎn)矩TA、TB與兩相激磁的轉(zhuǎn)矩TAB，如下圖所示。 　　　　其次，說(shuō)明這些轉(zhuǎn)矩的測(cè)定方法。最近由專業(yè)生產(chǎn)測(cè)量設(shè)備的廠家生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置在市場(chǎng)上有售，在此不對(duì)這些儀器的測(cè)試方法進(jìn)行說(shuō)明。 　　電機(jī)輸出扭矩公式：N.m（扭矩）=9550（常數(shù)）*P（電機(jī)功率）/n（電機(jī)轉(zhuǎn)速） 　　某提升機(jī)配用的電動(dòng)機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)是：75KW，139.7A，1480rpm，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際運(yùn)行電流是133A，減速箱的傳動(dòng)比是λ=5，問(wèn)：使用變頻調(diào)速后是否可以省去減速箱？1 基本計(jì)算 　　1.1 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 T=（9550&TImes;P）÷n=（9550&TImes;75）÷1480=484 N.m 　　1.2 電動(dòng)機(jī)的負(fù)載率 δ=Imx÷Imn=133÷139.7=0.95 　　1.3 減速箱輸出軸上的轉(zhuǎn)矩 T’=T&TImes;λ=484&TImes;5=2420 N.m 　　1.4 負(fù)載的實(shí)際阻轉(zhuǎn)矩 TL=T’×δ=2420×0.95=2299≈2300 N.m 　　1.5 負(fù)載的轉(zhuǎn)速 n’=n÷λ=1480÷5=296rpm 　　1.6 負(fù)載的實(shí)際所需功率 P=（TL×n’）÷9550=（2300×296）÷9550=713 N.m 　　2 具體分析 　　2.1 當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在10HZ時(shí)，因?yàn)檗D(zhuǎn)速下降為額定轉(zhuǎn)速的20%，其有效功率也下降為額定功率的20%，實(shí)際只有15KW； 　　2.2 電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩484 N.m與減速箱輸出軸上的轉(zhuǎn)矩2420 N.m相差甚遠(yuǎn)。

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