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     矢量變頻器與編碼器PG之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器PG型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器PG卡的接口，因此選擇合適的PG卡型號或者設置合理的跳線至關重要。前者的典型代表是安川vsg7變頻器，后者的典型代表為艾默生td3000變頻器。

    以安川vsg7變頻器為例，其用于帶速度傳感器矢量控制方式安裝的pg卡類型主要有兩種:

    （1）PG－b2卡，含a/b相脈沖輸入，對應補碼輸出，如圖1所示。

    艾默生td3000變頻器的PG卡是統一配置的，最高輸入頻率為120khz，它與不同的編碼器PG接線時，只需注意接線方式和跳線cn4。當跳線cn4位于di側時，可以選擇編碼器信號由a+、a－、b＋、b－差動輸出（如圖3所示）或者a＋、b＋推挽輸出（如圖5所示）;當跳線cn4位于oci側時，可以選擇編碼器信號由a－、b－開路集電極輸出（如圖4所示）。

    在變頻器的參數組中對于編碼器PG都有比較嚴格的定義，這些定義包括:

    （1）編碼器PG每轉脈沖數。此參數可以查看編碼器本身的技術指標，單位為p/r。

    （2）編碼器PG方向選擇。如果變頻器pg卡與編碼器PG接線次序代表的方向，和變頻器與電動機連接次序代表的方向匹配，設定值應為正向，否則為反向。必須注意當方向選擇錯誤時，變頻器將無法加速到你所需要的頻率，并報過流故障或編碼器反向故障。更改此參數可方便地調整接線方向的對應關系，而無須重新接線。

    圖6中所示為安川vsg7變頻器的編碼器PG方向選擇示意。編碼器PG從輸入軸看時順時針方向cw旋轉時，為a相超前，另外，正轉指令輸出時，電動機從輸出側看時逆時針ccw旋轉。然而，一般的編碼器pg在電動機正轉時，安裝在負載側時為a相超前，安裝在與負載側相反時b相超前。

    （3）編碼器PG斷線動作。如果編碼器PG斷線（即PGo），變頻器將無法得到速度反饋值，將立即報警并輸出電壓被關閉，電動機自由滑行停車，在停車過程中，故障將無法復位，直到停機為止。

    （4）編碼器PG斷線檢測時間。一般為10s以下，以確認在此時間內編碼器PG的斷線故障是否持續存在。

    （5）零速檢測值。本參數是為了檢測編碼器PG斷線而定義的功能，當設定頻率大于零速檢測值，而反饋速度小于零速檢測值，并且持續時間在編碼器PG斷線檢測時間參數以上，則變頻器確認為編碼器PG斷線故障（PGo）成立。

    （6）編碼器PG與電動機之間的齒輪齒數。本參數是為了適應編碼器安裝在齒輪電動機上的情況，可設定齒輪齒數。由電動機轉速公式可以得出:

    電動機速度（r/min）=（從編碼器pg輸入的脈沖數×60）×（負載側齒輪齒數/電動機側齒輪齒數）/編碼器pg的每轉脈沖數

    （7）檢出電動機的過速度。電動機超過規定以上的轉速時，檢出故障。通常設定100％～120％的最大頻率為檢出過速度的基準值，如果在預定的時間內頻率持續超出該值，則定義為電動機過速度故障（os）。如發生該故障，變頻器自由停車。

    （8）檢出電動機和速度指令的速度差。我們定義電動機的實際速度和設定速度的差值為速度偏差，如果在一定的時間內其速度偏差值持續超出某一范圍值（如10％時），則檢出速度偏差過大（dev）。如發生該故障，變頻器可以按照預先設定的故障停機方式停機。