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    plc功能圖的基本構(gòu)成元素是步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動作說明。

    (1)步和初始步。

    步是控制系統(tǒng)中的一個相對不變的性質(zhì)，它對應(yīng)于一個穩(wěn)定的狀態(tài)。在功能流程圖中步通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化。步用矩形框表示，框中的數(shù)字是該步的編號，編號可以是該步對應(yīng)的工步序號，也可以是與該步相對應(yīng)的編程元件（如PLC內(nèi)部的位存儲器、順序控制繼電器等）。步的圖形符號如圖1(a)所示。當(dāng)系統(tǒng)處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態(tài)，通常稱為“活動步”。

    初始步對應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn)。初始步通常是系統(tǒng)處于等待啟動命令的相對靜止的狀態(tài)。一個控制系統(tǒng)至少有一個初始步，初始步用雙線框表示，如圖1(b)所示。

    (2)有向線段和轉(zhuǎn)移。

    轉(zhuǎn)移是為了說明從一個步到另一個步的切換條件。兩個步之間用一個有向線段表示可以切換，同時指明了轉(zhuǎn)移的方向（向下的箭頭可以省略）。

    在兩個步之間的有向線段上用一段短橫線表示轉(zhuǎn)移。在短橫線旁，可以用文字、圖形符號或邏輯表達(dá)式注明轉(zhuǎn)移條件的具體內(nèi)容。當(dāng)鄰兩步之間的轉(zhuǎn)移條件滿足時，兩步之間自動的切換得以實(shí)現(xiàn)。

    有向線段和轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)移條件如圖2所示。

    圖1   步和初始步

    圖2   轉(zhuǎn)移

    (3)動作說明。

    一個步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對應(yīng)一個或多個動作。可以在步右邊加一個矩形框，在框中用簡明的文字說明該步對應(yīng)的動作，如圖7.8所示。

    動作可以分為存儲型和非存儲型兩類，非存儲型動作是指當(dāng)動作所對應(yīng)的步為活動步時，動作被執(zhí)行；步為非活動步時，動作停止。存儲型動作則是指動作所對應(yīng)的步為活動步時，動作被執(zhí)行；步為非活動步時，動作繼續(xù)執(zhí)行。

    圖3(a)表示一個步對應(yīng)一個動作；當(dāng)一個步對應(yīng)多個動作時，可以利用圖3b)或3(c)中的任意一種表示，圖中僅表示步所對應(yīng)的動作，不隱含動作執(zhí)行的順序。

    圖3    步對應(yīng)的動作